Helena Vondráčková se narodila 24. června 1947 v Praze. Dětství prožila ve východočeských Slatiňanech. Svou pěveckou dráhu zahájila vítězstvím v soutěži Hledáme nové talenty 1964. O rok později nastoupila do angažmá v Divadle Rokoko a získala Zlatého slavíka v kategorii zpěvaček.
Helena Vondráčková v roce 1964 vyhrála soutěž nových talentů a ještě téhož roku uvedla dva vlastní hity Pátá a Červená řeka. Následující rok se stala vítězkou Zlatého slavíka a získala angažmá v hudebním divadle Rokoko. Tady se setkala s Martou Kubišovou a Václavem Neckářem, se kterými vytvořila v roce 1968 skupinu Golden Kids.
V 70. letech se Helena Vondráčková vydala na sólovou dráhu a sklízela úspěchy po celém světě na hudebních festivalech, natáčela desky v SRN a Japonsku. V 80. letech vystupovala s Jiřím Kornem a později s Karlem Gottem. Od 90. let Helena Vondráčková vystupovala převážně v muzikálech jako Bídníci, Cats a Hello Dolly.
Helena Vondráčková je známá i z filmů a filmových pohádek, například Šíleně smutná princezna, Jen ho nechte, ať se bojí, Trhala fialky dynamitem a Kameňák 2.
Dětství Helena Vondráčková prožila ve Slatiňanech se svými sourozenci Zdenou a Jiřím, rovněž zpěvákem a hercem. Zpěvu a herectví se věnuje i její neteř Lucie Vondráčková.
Roku 1983 se Helena Vondráčková provdala za německého muzikanta Helmuta Sickela a setrvala s ním v manželství do roku 2001. Následujícího roku ji Akademie české populární hudby jmenovala Zpěvačkou roku. V roce 2013 se provdala za Martina Michala.
