Jak vypadá
Klobouk měří v průměru do šesti centimetru a mívá tvaru zvonku. Ten se postupně rozvírá, i pak má klobouk obvykle vyvýšený střed. Válcovitý třeň je hladký, tuhý a ohebný. Výrazné lupeny helmovky tuhonohé dostávají časem narůžovělou barvu. Jinak je celá houba zbarvená do šedobéžové barvy.
Kde a kdy roste
Helmovku tuhonohou najdete po celý rok, i přes zimu. Vyskytuje se zejména na listnatých stromech.
Je jedlá, ke konzumaci se doporučují spíše kloboučky.