Byl synem vojenského pilota a už od dětství se úspěšně věnoval gymnastice. Vypracoval se až do japonského olympijského družstva, jeho slibnou kariéru však ukončilo zranění zad.
Ve filmu se poprvé objevil v Japonsku v 60. letech, své umění ukazoval na plátně v desítkách filmů. Ve snímku Kill Bill hrál nezapomenutelného odpůrce hlavní postavy, který již „nikdy nechtěl vykovat další meč“, ale pro pomstu udělal výjimku.
V zahraničí se zviditelnil ve filmu Gekitocu! Sacudžin ken (The Street Fighter) z roku 1974 . V roce 2003 si zahrál okinawského výrobce mečů Hanza ve snímku Quentina Tarantina Kill Bill. Vedle vlastní role byl také instruktorem bojových scén celého natáčecího štábu.
Čiba se koronavirem nakazil na konci července, ze začátku se léčil doma. Když se jeho zdravotní stav zhoršil, byl 8. srpna hospitalizován nedaleko Tokia. V posledních dnech byl na plicní ventilaci. Herec nebyl očkován.