Lawrence, který byl vážně nemocen tuberkulózou, jež mu znemožňovala sexuální aktivitu, napsal svůj román v době, kdy ho jeho žena Frieda podváděla se svým hajným.
Podle autora životopisu Johna Worthena tato skutečnost spisovatele natolik zasáhla, že se ji rozhodl literárně zachytit.
Podváděný manžel románové lady Chatterleyové ovšem místo tuberkulózy trpí následky válečného zranění.
Worthen, který se specializuje na dílo D.H.Lawrence na univerzitě v anglickém Nottinghamu, dospěl ke svým poznatkům po prostudování Friediny korespondence. Tu dnes uchovává texaská univerzita.
Román Milenec Lady Chatterleyové poprvé vyšel 1928 v italské Florencii v omezeném soukromém vydání, o rok později v Paříži. V Anglii bylo vydání knihy povoleno až v roce 1932, tedy po autorově smrti. Vždy ale ve velmi zcenzurované podobě.
Řadu let byla tato kniha považována spíše za pornografii, byla zakazována a cenzurována a teprve později, snad v souvislosti s překotným vývojem 20. století, byla pochopena a rehabilitována jako umělecké dílo, vypovídající jedinečným způsobem o své době a jejích rozporech.
Celý nezkrácený text románu vyšel poprvé 1959 v New Yorku a pak 1960 v Londýně, kde se stal krátce po vydání předmětem skandálního dlouhotrvajícího soudního procesu, který po měsíce plnil přední stránky všech britských novin. V soudním řízení se projednávala oprávněnost používání doposud tabuizovaných slov i praktik z oblasti sexu v literatuře.
Lawrenceovy předchozí romány - Synové a milenci, Duha, Zamilované ženy či Opeřený had - se soustřeďují na otázky erotického života člověka, na vztahy mezi mužem a ženou, rodiči a dětmi, na vnitřní, podvědomé podněty a motivy lidského jednání.