Podle Hayley McClintockové, výzkumnice a spoluautorky vědeckého článku o milliDelta robotovi, představuje tento model zásadní zlepšení dosavadní technologie. „Většina momentálně dostupných delta robotů se pohybuje frekvencí několik hertzů, náš delta robot se pohybuje s frekvencí až 75 hertzů – takže je to 15 až 25krát vyšší frekvence než cokoliv, co je v současnosti dostupné,“ uvádí McClintocková pro časopis Science Robotics.
Robot milliDelta může vykonávat stejnou činnost jako standardní delta roboti, akorát v mnohem menším měřítku. McClintocková a její tým navrhují využití svého výtvoru v medicíně, při operacích, jež vyžadují vysokou míru přesnosti.
Delta roboti, jejichž technologie se objevila už na začátku osmdesátých let minulého století, se skládají ze tří individuálně ovládaných lehkých ramen propojených se základnou univerzálními spoji. Tato ramena ovládají platformu, která se může pohybovat různými směry. Využívají se u celé řady průmyslových procesů jako různé montáže, obrábění, svařování či balení.
Hlavní nevýhoda klasických robotizovaných ramen, která se skládají z neohebných článků a spojů s motory, spočívá v jejich vysoké hmotnosti. Delta roboti mají statický motor spojený s jejich základnou, proto jejich pohybující se ramena neváží tolik. I díky tomu se mohou pohybovat rychle a přesně.
Harvardský výtvor tyto výhody spojuje ve svém miniaturním modelu milliDelta, jehož rozměry jsou pouhých 15 x 15 x 20 milimetrů. Server IEEE Spectrum píše, že i když váží jenom 430 miligramů, míra jeho užitečného zatížení je 1,3 gramu. V rámci svého pracovního prostoru velikosti sedm kubických milimetrů se pohybuje s přesností pět mikrometrů. Nejpůsobivější je však jeho rychlost.
Video: starší verze robota milliDelta
