Bezesporu nejznámějším literárním dílem Zdeňka Šmída je kultovní vodácká trilogie, zahájená knihou Proč bychom se netopili aneb Vodácký průvodce pro Ofélii. Nedávno vyšla i v audiopodobě, načtená hercem Davidem Novotným. V roce 2008 podle ní natočil režisér Petr Nikolaev desetidílný televizní seriál s Lukášem Vaculíkem v hlavní roli.
Na vodáckou trilogii navázal Zdeněk Šmíd volně v cestopisech. Jeho vodáci s ním putovali například po Skandinávii (Za písní Severu aneb Proč bychom se neztratili a Dlouhé noci Vikingů aneb Vraťte nám rabiáty), navštívili Afriku (Bubny Berberů aneb Proč bychom se nesušili) a dvakrát Ameriku (Jak se mají Mayové aneb Proč bychom se neděsili a Starci na Aljašce aneb Proč bychom se nezmrazili).
Jako vystudovaný historik se Zdeněk Šmíd v knihách věnoval také české mytologii a dějinám. Napsal knihy Jak jsme se nedali aneb Kapitoly z dějin národního úpění nebo Strašidla a krásné panny. Sudetoněmecké otázce se věnoval v románu Cejch.
"Budu na něj vzpomínat jako na spisovatele, který za sebou nechal obrovské množství práce, inspirujícího muže, nadšeného cestovatele, bytostného optimistu – a hlavně jako na skvělého tátu," napsal Darek Šmíd na serveru časopisu Reflex, v němž působí. Poslední rozloučení se Zdeňkem Šmídem bude v pondělí 18. dubna 2011 ve 13 hodin v kostele sv. Václava v Praze na Proseku.
