1894 Závod
První automobilový závod se uskutečnil už v roce 1887 v Paříži. Přihlásil se do něj pouze jediný účastník, takže za první opravdové měření sil se považuje závod Paříž – Rouen 22. července 1894. Uspořádal ho francouzský deník Le Petit Journal.
Na startu bylo 102 vozidel, kvalifikací prošlo 69 a samotného závodu se zúčastnilo 21. Trasu dlouhou 126 kilometrů zvládl nejrychleji hrabě De Dion s parní čtyřkolkou, ale protože kromě řidiče měl i topiče, což bylo v rozporu s pravidly, byla první cena nakonec přiřčena peugeotu s Albertem Lemaîtrem za volantem. Název „rallye“ byl pak poprvé použit při Rallye Monte Carlo v roce 1911.