Matěj Karásek působící na Technické univerzitě v nizozemském Delftu je hlavním konstruktérem létajícího robota DelFly Nimble. Ten umí napodobit mávání křídel octomilky. Jejich vysoce efektivní ústrojí jim umožňuje nejen vznášet se na místě a letět kterýmkoli směrem, ale také provádět velmi mrštné manévry.
Octomilka je ve srovnání s robotem DelFly Nimble asi padesátkrát menší a křidélky mává skoro desetkrát rychleji, ale využité aerodynamické a fyzikální principy jsou podobné. DelFly se dostal až na obálku zářijového čísla vědeckého magazínu Science (studie zde).
Schéma letu DelFly a porovnání s octomilkou
Hbitý robotek zvládá vzdušnou akrobacii
Robot DelFly Nimble dosahuje nejvyšší rychlosti 25 kilometrů za hodinu a je schopen manévrů, jako jsou smyčky a obraty o 360 stupňů, vysvětluje hlavní projektant robota Karásek.
Schéma křídel DelFly
„Kromě toho má robot s rozpětím křídel 33 centimetrů a hmotností 29 gramů díky své velikosti vynikající energetickou účinnost, což mu umožňuje pět minut se vznášet nebo letět na vzdálenost více než jednoho kilometru na jedno plné dobití baterie,“ vysvětluje Karásek.
Hmyzí robot DelFly Nimble se zrodil v delftské univerzitní laboratoři Micro Air Vehicle Laboratory (MAVLab) ve spolupráci s Wageningenskou univerzitou. Podle webových stránek Technické univerzity v Delftu vědci společně prováděli pokusy s údajně prvním autonomním robotem, jehož pohon je založen na rychlém mávání křídel, inspirovaným hmyzem. Zařízení má zlepšit pochopení způsobu, jímž octomilky provádějí smělé únikové manévry.
Létající živočichové se vyznačují tím, že let pohánějí i řídí máváním křídel. To umožňuje malým letcům, jako je okřídlený hmyz, vznášet se těsně nad květinou, ale také rychle uletět v případě nebezpečí. Letecké schopnosti živých organismů vždy poutaly pozornost biologů. Studují nejen složité vzorce pohybu jejich křídel a aerodynamiku, ale také jejich smyslové a neuromotorické soustavy během hbitých manévrů.
Inspirace přírodou a matematikou
Létající živočichové se v poslední době stali také zdrojem inspirace pro výzkum v oblasti robotiky. Experti se snaží vyvinout lehká létající zařízení, která budou mrštná, energeticky efektivní a malá jako hmyz.
Technická univerzita v Delftu tvrdí, že její robot je se svými výkony dosud bezkonkurenční, a přesto je jednoduchý. Křídly dokáže mávat sedmnáctkrát za sekundu, což mu umožňuje nejen udržet se ve vzduchu, ale také mít kontrolu nad letem prostřednictvím malých změn v pohybu křídel.
Předchozí verze robota DelFly z roku 2013:
