Kvalifikaci na závěrečný závod mistrovství světa vyhrál Japonec Juiči Ui, který byl nejrychlejší v obou trénincích. Ui může jako jediný sebrat v Riu titul vedoucímu jezdci průběžného pořadí šampionátu, Manuelu Poggialimu ze San Marina. Ten odstartuje z páté pozice.
Výsledky kvalifikace
Do 125 ccm: 1. Ui (Jap./Derbi) 1:58,676, 2. Ballerini (It./Aprilia) -0,409, 3. Pedrosa (Šp./Honda) -0,457, 4. Elias (Šp./Honda) -0,511, 5. Poggiali (San Marino/Gilera) -0,538, 6. Cecchinello (It./Aprilia) -0,568, ...8. J. Smrž (ČR/Honda) -0,897, 15. Huleš (ČR/Honda) -1,341.
Do 500 ccm: 1. Ukawa (Jap./Honda) 1:51,431, 2. Capirossi (It./Honda) -0,031, 3. Roberts (USA/Suzuki) -0,336, 4. Nakano (Jap./Yamaha) -0,389, 5. Rossi (It./Honda) -0,432, 6. Gibernau (Šp./Suzuki) -0,443.