Neděle 7. srpna 2022, svátek má Lada
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Neděle 7. srpna 2022 Lada

Roboti překonali člověka: dokážou složit nábytek z Ikey

Výzkumná skupina z Massachusettského technologického institutu předvedla software pro spolupráci dvou robotů při skládání montovaného nábytku.

Ross Knepper z Massachusettského technologického institutu (MIT) nabízí do budoucna lákavou perspektivu, že skládání montovaného nábytku jednou v budoucnosti unikneme. Se svým týmem naučil dva běžně vyráběné roboty dát dohromady jednoduchý nábytek od známého švédského výrobce Ikea. Zatím zvládli složit pouze řadu nejjednodušších servírovacích stolků, ale to by se mohlo změnit.

Základem jsou dva roboti určení k vytvoření systému Kuka youBot, což je pohyblivé zařízení s robotickou rukou, určené především pro "hrátky" výzkumných laboratoří (snadno ho lze upravovat po všech stránkách, používá open-source software atd.).

Robotický manipulátor určený pro šroubování dílů nábytku

Knepper a spol. je však poněkud vylepšili a nazvali IkeaBot. Kromě robotického ramene jim přidali ještě nástroj na šroubování dílů, protože jejich původní robotické rameno se nemůže ohýbat v zápěstí. V podstatě jde o jakousi "smyčku" v rámečku, která se nasadí na díl shora, a pak s ním může otáčet.

Hlavní úprava byla samozřejmě softwarová. Autoři dali dohromady kód, který by měl robotům umožnit odhadnout způsob, jak správně složit jednotlivé díly. Vytvořili si také jednoduchý jazyk, ve kterém se dá nábytek a jednotlivé díly popsat, a protokoly pro spolupráci více strojů při manipulaci s nábytkem.

Zatím si však roboti neporadí bez lidské pomoci, a to ani se servírovacími stolky. K úspěchu zkoušky vždy musela trochu pomoci lidská ruka. Nejsou také úspěšní vždy: úspěšného sestavení se dobrali v 9 pokusech z 12. Takže optimista by mohl říct, že zatím nás zase až tak nedohánějí.

Autor:
  • Nejčtenější

Expert: Do Česka se plyn z LNG terminálu přepraví těžko. Dostaneme ten, co bude

Rozstřel Česká vláda zajistila v Nizozemsku terminál na zkapalněný zemní plyn (LNG). Ten by měl v případě výpadku dodávek z...

Webbův teleskop vyfotil galaxii Cartwheel vzdálenou 500 milionů světelných let

Webbův vesmírný teleskop pořídil záběry galaxie Cartwheel vzdálené 500 milionů světelných let. Fascinující snímky...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Stíhačky pro Ukrajinu? Možná svatá trojice spolu s Javelin a HIMARS

Ukrajinské vedení hned z kraje konfliktu úpěnlivě žádalo spojence zejména o těžkou techniku, která by umožnila bránit...

Vyzkoušeli jsme nový set-top-box O2TV, překvapil konfigurací i cenou

Podsvětlený dálkový ovladač s pohybovým čidlem, možnost připojit bluetooth sluchátka a dostatek USB portů. To jsou...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Expert: Rusy předběhla ve vesmírném programu už i Čína a Evropa. O NASA nemluvě

Rozstřel Rusové chtějí po roce 2024 ukončit svou účast na Mezinárodní vesmírné stanici. V Rozstřelu se nad důsledky tohoto...

Tenkrát před 40 lety. Veteráni z Pitavalu Krampol, Zedníček a Frej vzpomínají

Premium Jak je to dávno, co se prvně Pavel Zedníček, Jiří Krampol a Ladislav Frej sešli na natáčení seriálu Malý pitaval z...

Žena má mít dítě, když je zamilovaná, říká psychogynekoložka Máslová

Premium Ženy dělají velkou chybu, když mateřství příliš plánují, tvrdí psychogynekoložka a internistka Helena Máslová. „Vhodná...

Nebezpečný pro Česko. Proč stát nechce uzbeckého zápasníka Muradova?

Premium Mnoho let hrdě nastupoval do klece i s českou vlajkou na zádech. V malém evropském státě prorazil do velkého světa...

  • Další z rubriky

Průměrná větrná elektrárna utáhne až 1600 domácností, říká expert

Rozstřel Německo letos v červnu ohlásilo průlom v oblasti obnovitelných zdrojů. Polovina elektřiny vyrobená od ledna u našich...

První „letadlovka“ nebo bitva s Američany na spadnutí. I u toho byli Češi

Naši předci se v 19. století hluboce ponořili do vodního živlu a pod císařským praporem zanechali na mořích a oceánech...

POZOR VLAK: Točili jsme u „blázna“ s vlakem na zahradě

Svět fanoušků železnice je hodně specifický, často se o nich říká, že jsou praštění kolejnicí, případně že jsou to...

Tatry na Technetu: první trolejbusy v Rakousko-Uhersku vyjely roku 1904

Seriál V první dekádě dvacátého století existovala ve Vysokých Tatrách krátkodobě trolejbusová doprava. V roce 1904, kdy tam...

Porno je čistá práce, myslí si osmnáctiletá Hanka ze SuperStar

Hana Džurbanová zaujala před dvěma lety jako zpěvačka porotu v SuperStar, kde skončila mezi osmnácti nejlepšími...

Podpora na plyn a vytápění nebude. Stát pošle jen dva tisíce na elektřinu

Lidé, kteří topí plynem nebo jsou napojeni na dálkové vytápění se letos vládní podpory nejspíš nedočkají. Podle...

Budu znovu chodit a tančit, věří Vendulka z Básníků a vybírá peníze na léčbu

Herečka Eva Jeníčková (58), která se proslavila coby Vendulka utěšitelka ze série o Básnících, řeší zdravotní problémy....

Studie: Sankce jsou pro Rusko drastické. Automobilový sektor je před kolapsem

Po několika měsících od počátku invaze na Ukrajinu přišli američtí výzkumníci s první komplexní analýzou hospodářských...

Johnny Depp trpí poruchou erekce, proto mě penetroval lahví, tvrdí Heardová

Nově zveřejněné dokumenty ze soudního procesu mezi Johnnym Deppem a Amber Heardovou obsahují tvrzení, že slavný...