Ross Knepper z Massachusettského technologického institutu (MIT) nabízí do budoucna lákavou perspektivu, že skládání montovaného nábytku jednou v budoucnosti unikneme. Se svým týmem naučil dva běžně vyráběné roboty dát dohromady jednoduchý nábytek od známého švédského výrobce Ikea. Zatím zvládli složit pouze řadu nejjednodušších servírovacích stolků, ale to by se mohlo změnit.
Základem jsou dva roboti určení k vytvoření systému Kuka youBot, což je pohyblivé zařízení s robotickou rukou, určené především pro "hrátky" výzkumných laboratoří (snadno ho lze upravovat po všech stránkách, používá open-source software atd.).
Robotický manipulátor určený pro šroubování dílů nábytku
Knepper a spol. je však poněkud vylepšili a nazvali IkeaBot. Kromě robotického ramene jim přidali ještě nástroj na šroubování dílů, protože jejich původní robotické rameno se nemůže ohýbat v zápěstí. V podstatě jde o jakousi "smyčku" v rámečku, která se nasadí na díl shora, a pak s ním může otáčet.
Hlavní úprava byla samozřejmě softwarová. Autoři dali dohromady kód, který by měl robotům umožnit odhadnout způsob, jak správně složit jednotlivé díly. Vytvořili si také jednoduchý jazyk, ve kterém se dá nábytek a jednotlivé díly popsat, a protokoly pro spolupráci více strojů při manipulaci s nábytkem.
Zatím si však roboti neporadí bez lidské pomoci, a to ani se servírovacími stolky. K úspěchu zkoušky vždy musela trochu pomoci lidská ruka. Nejsou také úspěšní vždy: úspěšného sestavení se dobrali v 9 pokusech z 12. Takže optimista by mohl říct, že zatím nás zase až tak nedohánějí.
