Premium

Získejte všechny články
jen za 89 Kč/měsíc

Roboti překonali člověka: dokážou složit nábytek z Ikey

Výzkumná skupina z Massachusettského technologického institutu předvedla software pro spolupráci dvou robotů při skládání montovaného nábytku.

Ross Knepper z Massachusettského technologického institutu (MIT) nabízí do budoucna lákavou perspektivu, že skládání montovaného nábytku jednou v budoucnosti unikneme. Se svým týmem naučil dva běžně vyráběné roboty dát dohromady jednoduchý nábytek od známého švédského výrobce Ikea. Zatím zvládli složit pouze řadu nejjednodušších servírovacích stolků, ale to by se mohlo změnit.

Základem jsou dva roboti určení k vytvoření systému Kuka youBot, což je pohyblivé zařízení s robotickou rukou, určené především pro "hrátky" výzkumných laboratoří (snadno ho lze upravovat po všech stránkách, používá open-source software atd.).

Robotický manipulátor určený pro šroubování dílů nábytku

Knepper a spol. je však poněkud vylepšili a nazvali IkeaBot. Kromě robotického ramene jim přidali ještě nástroj na šroubování dílů, protože jejich původní robotické rameno se nemůže ohýbat v zápěstí. V podstatě jde o jakousi "smyčku" v rámečku, která se nasadí na díl shora, a pak s ním může otáčet.

Hlavní úprava byla samozřejmě softwarová. Autoři dali dohromady kód, který by měl robotům umožnit odhadnout způsob, jak správně složit jednotlivé díly. Vytvořili si také jednoduchý jazyk, ve kterém se dá nábytek a jednotlivé díly popsat, a protokoly pro spolupráci více strojů při manipulaci s nábytkem.

Zatím si však roboti neporadí bez lidské pomoci, a to ani se servírovacími stolky. K úspěchu zkoušky vždy musela trochu pomoci lidská ruka. Nejsou také úspěšní vždy: úspěšného sestavení se dobrali v 9 pokusech z 12. Takže optimista by mohl říct, že zatím nás zase až tak nedohánějí.

Autor:
  • Nejčtenější

Hoffmann nechal vypnout rozhlas. Jako jeden z mála komunistů skončil ve vězení

v diskusi je 54 příspěvků

15. června 2024

Před 100 lety se narodil Karel Hoffmann, člen konzervativní kliky uvnitř KSČ, který během okupace v...

Vyhlídkový raketoplán Richarda Bransona letěl naposledy

v diskusi je 13 příspěvků

14. června 2024

Minulou sobotu se uskutečnil historicky poslední let raketoplánu SpaceShipTwo se čtyřmi pasažéry na...

{NADPIS}

{LABEL} {POPISEK}

Apple naučil sluchátka nové kousky a chystá se zaplavit vaše obrazovky

v diskusi jsou 2 příspěvky

11. června 2024

Ačkoli byla konference WWDC především o novinkách v operačních systémech a představení „AI“ jako...

Když astronauti na ISS spali, diváky přenosu ze stanice vyděsilo vysílání

v diskusi je 6 příspěvků

13. června 2024  10:15

Americký úřad pro letectví a vesmír na jednom ze svých kanálů vysílá přímý přenos z Mezinárodní...

{NADPIS}

{LABEL} {POPISEK}

Apple nám ukázal novinky a kde všude nasadil umělou inteligenci

v diskusi jsou 4 příspěvky

10. června 2024  18:27,  aktualizováno 

V pondělí začal Apple ukazovat novinky v softwarových produktech. Na každoroční konferenci WWDC se...

Už 100 let mohou fotbalisté vstřelit gól přímo z rohu

v diskusi je 11 příspěvků

16. června 2024

Už 100 let mohou dát fotbalisté gól přímo z rohu. V červnu 1924 tuto možnost otevřelo svým...

Jakmile zacvaknou kola, přijde uvolnění. Z Austrálie domů v letadle z roku 1960

v diskusi je 5 příspěvků

16. června 2024

Na konci ledna přistála na letišti v Podhořanech nedaleko Chrudimi malá formace letadel v čele s...

Hoffmann nechal vypnout rozhlas. Jako jeden z mála komunistů skončil ve vězení

v diskusi je 54 příspěvků

15. června 2024

Před 100 lety se narodil Karel Hoffmann, člen konzervativní kliky uvnitř KSČ, který během okupace v...

KVÍZ: Poznáte motor podle zvuku?

v diskusi jsou 3 příspěvky

15. června 2024

V neděli 16. června se rozsvítí v kalendáři Den otců. Nejen pro všechny táty jsme – v dostatečném...

Agáta Hanychová: Nikdy jsem na nikoho nespoléhala. Sebe i svoje děti uživím sama
Agáta Hanychová: Nikdy jsem na nikoho nespoléhala. Sebe i svoje děti uživím sama

Zdá se, že se Agáta s ničím nemaže. Na první pohled ji nerozhodí žádný hejt, ani bývalí partneři, se kterými se dlouho soudila o rozložení péče o...

Skandál kolem morbidně obézní Miss Alabama. Co se ztratilo mezi řádky

Sociální sítě počátkem června rozvášnila obézní plus size modelka Sara Millikenová oceněná titulem Miss Alabama 2024....

Do Itálie se nevrátím, tady vše funguje lépe, říká dcera Petra Hapky

Dcera slavného českého hudebníka Petra Hapky (†70) Petra (41) žila od 3 let s matkou v italském Římě. Ve 29 letech se...

Koupil byt i s nájemníkem a zdražil o sedm tisíc. Chce výnos 4,5 procenta

Seriál Našel jsem si nájemní byt, ve kterém bydlím několik měsíců. Platím 17 tisíc korun za nájem a k tomu měsíční poplatky za...

Čekám na transplantaci, ale dám přednost mladým, říká herec Zdeněk Žák

Herec Zdeněk Žák (71) si nikdy moc nepřipouštěl své zdravotní problémy. Nemoci přecházel a k doktoru se nehnal, až...

Jen ať mě kritizují, moje šperky vydělávají, říká zpěvačka Lucie Bílá

Zatím jí to pořád zpívá, ale i Lucie Bílá (58) si uvědomuje, že jednou její kariéra skončí. Hlava ji z toho ovšem...