Pondělí 8. března 2021, svátek má Gabriela
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Pondělí 8. března 2021 Gabriela

Roboti překonali člověka: dokážou složit nábytek z Ikey

Výzkumná skupina z Massachusettského technologického institutu předvedla software pro spolupráci dvou robotů při skládání montovaného nábytku.

Ross Knepper z Massachusettského technologického institutu (MIT) nabízí do budoucna lákavou perspektivu, že skládání montovaného nábytku jednou v budoucnosti unikneme. Se svým týmem naučil dva běžně vyráběné roboty dát dohromady jednoduchý nábytek od známého švédského výrobce Ikea. Zatím zvládli složit pouze řadu nejjednodušších servírovacích stolků, ale to by se mohlo změnit.

Základem jsou dva roboti určení k vytvoření systému Kuka youBot, což je pohyblivé zařízení s robotickou rukou, určené především pro "hrátky" výzkumných laboratoří (snadno ho lze upravovat po všech stránkách, používá open-source software atd.).

Robotický manipulátor určený pro šroubování dílů nábytku

Robotický manipulátor určený pro šroubování dílů nábytku

Knepper a spol. je však poněkud vylepšili a nazvali IkeaBot. Kromě robotického ramene jim přidali ještě nástroj na šroubování dílů, protože jejich původní robotické rameno se nemůže ohýbat v zápěstí. V podstatě jde o jakousi "smyčku" v rámečku, která se nasadí na díl shora, a pak s ním může otáčet.

Hlavní úprava byla samozřejmě softwarová. Autoři dali dohromady kód, který by měl robotům umožnit odhadnout způsob, jak správně složit jednotlivé díly. Vytvořili si také jednoduchý jazyk, ve kterém se dá nábytek a jednotlivé díly popsat, a protokoly pro spolupráci více strojů při manipulaci s nábytkem.

Zatím si však roboti neporadí bez lidské pomoci, a to ani se servírovacími stolky. K úspěchu zkoušky vždy musela trochu pomoci lidská ruka. Nejsou také úspěšní vždy: úspěšného sestavení se dobrali v 9 pokusech z 12. Takže optimista by mohl říct, že zatím nás zase až tak nedohánějí.

Autor:
  • Nejčtenější

MiG-29 byl nejvýkonnější stíhačkou čs. letectva, Češi ho ale brzy zavrhli

Služba letounů MiG-29 u letectva československé armády byla krátká, a to z důvodu rozdělení republiky na dva samostatné...

Z boeingu v jedenácti kilometrech nic nevyhodíte, směje se pilot konspiraci

Pravda bývá nudnější než konspirační teorie, zejména proto, že v ní platí fyzikální zákony. Jak moc je děravé tvrzení o...

První výlet Perseverance po Marsu. Šest a půl metru urazil za 33 minut

Robotický průzkumník Perseverance se dal poprvé od svého únorového přistání na Marsu do pohybu, oznámil americký...

Prototyp velké lodi SpaceX konečně úspěšně přistál, pak však vybuchl

Společnost SpaceX provedla další test prototypu, z nějž vznikne budoucí velkokapacitní loď Starship. Ten současný měl...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Nejzajímavější československý letoun k obraně vlasti vznikal v Pragovce

Výzbroj letectva ČSR byla před druhou světovou válkou tristní. Moderně řešené letouny domácí konstrukce vznikly příliš...

Exploze viru: v domově důchodců ve Vrchlabí zabil polovinu seniorů

Premium Tragédie v domově seniorů varuje, jak rychle se šíří nákaza koronavirem a jak smrtelná může být. Celorepublikově pak...

Randění pod rouškou. Reportérka absolvovala sedm pokusů o seznámení

Premium „Jestli si někoho nenajdeš, než ti bude třicet, nainstaluju ti seznamku,“ oznámila mi moje nejlepší kamarádka. Patřím...

Zavřené nezavřené restaurace. Jak vypadá zapovězený společenský život?

Premium Zaplněné stoly, skupinky lidí se sklenicemi vína a smích nesoucí se až na ulici. Nejde o výjev starý víc než rok, ale o...

  • Další z rubriky

Roboti Boston Dynamics si zahrají s dětmi a ještě sesbírají špinavé prádlo

Může robot zachránit vztah? V Boston Dynamics si patrně myslí, že ano. Jinak si nedokážeme vysvětlit, proč by měl robot...

Gotthardská železnice: Jak se ze stezky pro muly stala nejkrásnější trať

Cesta napříč Alpami přes sedlo svatého Gotharda je známá už stovky let. Je to nejpřímější cesta ze severu Evropy na jih...

OBRAZEM: Slavná Bobina z dob budovatelských měla částečně buržoazní původ

Legendou železniční dopravy v Československu se stala elektrická lokomotiva řady E499.0. Tato hrdinka poválečného...

Chce to vůbec někdo? Hlasujte nad podivnými vychytávkami z CESu

Některé zapadnou v zapomnění, z jiných bude hit. Na veletrhu CES se tradičně setkávají obě kategorie, zrno od plev pak...

Staňte se jednou ze 30 testerek a vyzkoušejte novinku HiPP 2 BIO Combiotik®
Staňte se jednou ze 30 testerek a vyzkoušejte novinku HiPP 2 BIO Combiotik®

Už žádné odměřování správného poměru instantního mléka, převařování vody a čekání na její zchladnutí. Tekuté mléko HiPP 2 BIO Combiotik® je...

Nepravda a účelovka, říká Koukal o tvrzení exmanželky Soukalové

Po obviněních bývalé biatlonistky Gabriely Soukalové (31), že ji exmanžel Petr Koukal (35) podváděl a utrácel její...

Zemřel rockový bubeník kapely Citron a podnikatel Radim Pařízek

Zemřel rockový bubeník spjatý zejména s heavymetalovou kapelou Citron Radim Pařízek. Hudebníkovi, který se uplatnil i v...

Jeden partner byl sadista, druhý asexuál, říká autorka erotické trilogie

Blanka Lipinska (35) se proslavila svou erotickou trilogií s názvem 365 dní. Polská spisovatelka si momentálně užívá na...

České lvy vyhrál Šarlatán, z herců Trojan, Borová, Mádl a Špalková

Filmové ceny Český lev za rok 2020 vyhrál životopis léčitele Šarlatán, vyslaný rovněž za Oscary. Cenu pro herce v...

Těžká z dokumentu V síti má kromě manžela a přítelkyně i další milostné vztahy

Tereza Těžká (25) je divákům známá jako jedna z představitelek náctiletých dívek v dokumentu o sexuálních predátorech V...