Historik a překladatel Lukeš působil téměř čtyřicet let na Filosofické fakultě Univerzity Karlovy, kde byl profesorem. V 60. letech řídil redakci časopisu Divadlo.
V letech 1985 až 1989 vedl činohru Národního divadla v Praze. Po listopadu 1989 byl nejprve členem české vlády, později mimo jiné předsedou Rady Národního divadla a Rady Mezinárodního divadelního festivalu v Plzni.
Lukeš se narodil 14. prosince 1933. Jako překladatel se věnoval zejména starému a modernímu anglickému a americkému dramatu. Byl také autorem esejů a knih o Williamu Shakespearovi, alžbětinském divadle, Eugenu O'Neillovi a o teorii dramatu. Posledních jedenáct let byl redaktorem časopisu Svět a divadlo.
