Do kategorie zemí s nízkým rizikem nákazy (zelená kategorie) patří v tuto chvíli Vatikánský městský stát a Španělsko. Z mimoevropských zemí nebo jejich částí pak Argentina, Austrálie, Bahrajn, Chile, Hongkong, Jordánsko, Kolumbie, Korea, Kanada, Katar, Kuvajt, Macao, Namibie, Nový Zéland, Saudská Arábie, Peru, Spojené arabské emiráty, Rwanda, Uruguayská východní republika nebo Tchaj-wan.
Další kategorií jsou země, které se vyznačují středním rizikem nákazy (oranžová kategorie). Do této kategorie zemí se řadí Malta, Kanárské ostrovy, Francie, Itálie, Monako a Portugalsko vč. Azorských ostrovů a Madeiry.
Semafor zahrnuje také kategorii zemí s vysokým rizikem nákazy (červená kategorie). Do této kategorie aktuálně spadá Andorra, Dánsko, Island, Finsko, Kypr, Lichtenštejnsko, Lucembursko, Polsko, Norsko, Německo, San Marino, Švédsko, Švýcarsko a Baleárské ostrovy.
Německo v pátek s účinností od neděle zařadilo Českou republiku na seznam epidemicky vysoce rizikových oblastí. Zpřísněné epidemické hodnocení zkomplikuje cestování především neočkovaným, od nichž bude vyžadována karanténa. Krátkých cest, jejich délka nepřesáhne 24 hodin, nebo každodenního dojíždění za prací a studiem se povinná izolace nedotkne. Pendleři se ale bez pravidelného testování neobejdou.
Pro návrat ze zemí z červené kategorie platí stejná pravidla jako při návratu z tmavě červené kategorie.
Do kategorie zemí s velmi vysokým rizikem nákazy (tmavě červená kategorie) spadá Belgie, Bulharsko, Chorvatsko, Lotyšsko, Maďarsko, Nizozemsko, Irsko, Rakousko, Rumunsko, Řecko, Estonsko, Litva, Slovensko, Slovinsko a ostatní třetí země mimo EU.
Při návratu ze zemí zelené, oranžové, červené a tmavě červené kategorie je nutné vyplnit příjezdový formulář. Před vstupem na území ČR nebo nejpozději do 5 dní po vstupu je povinnost podstoupit antigenní nebo RT-PCR test.
Osoby vracející se z červené a tmavě červené kategorie musí ještě před návratem do ČR podstoupit antigenní nebo PCR test, pokud k návratu použijí hromadnou dopravu. Pro tyto osoby platí také povinnost podstoupit po návratu do ČR PCR test, a to nejdříve 5. den a nejpozději 14. den po vstupu na území ČR. V případě cesty do ČR individuální přepravou, není třeba disponovat testem před započetím cesty, ale je povinnost podstoupit po vstupu na území ČR nejdříve 5. den a nejpozději však 14. den PCR test.
Podmínky testování při návratu se netýkají osob, které mají alespoň 14 dní po plném očkování (v případě dvoudávkového schématu 14 dní po druhé dávce, v případě jednodávkové vakcíny 14 dní po očkování) nebo těch, které v posledních 180 dnech prodělaly onemocnění covid-19. Zůstává jim jen povinnost vyplnit Příjezdový formulář.