V Desavě Hrstka nahradí odcházejícího krajana Marka Vanča. V současnosti v klubu působí i další čeští házenkáři Slavomír Mlotek, Libor Hanisch, Tomáš Pavlíček, Jan Zahradníček a brankář Radek Motlík.
„Je celkem senzace, že se nám pro druhou ligu povedlo získat současného reprezentanta takových kvalit. A díky Markovi za to, že nás doporučil. Bez něj by k takovému super transferu zřejmě nedošlo,“ uvedl na klubovém webu prezident německého celku Ralph Hirsch. „Jsme rádi, že se pro nás rozhodl, za Marka v něm máme výbornou náhradu,“ dodal trenér Uwe Jungandreas.
Do Tatranu přišel Hrstka v roce 2011 ze Zubří a získal s ním sedm titulů. S klubem si zahrál i Ligu mistrů.