Americký Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) v sobotu oznámil, že musí odložit první testovací let 1,8 kilogramu vážícího vrtulníčku Ingenuity, který je vyroben z uhlíkových vláken.
Při testu, kdy byla podruhé (tentokrát ve vysokých otáčkách) použita i dvojice protiběžných čepelek, se totiž předběžně ukončila sekvence příkazů, které mají vést později ke vzletu.
Před letem má marsovský dron roztočit své rotory na 2 537 otáček za minutu a provést kontrolu všech funkcí a následně odstartovat. Po stoupání rychlostí přibližně 1 metr za sekundu se plánuje výlet do výšky 3 metry po dobu 20 až 30 sekund. Poté se stroj vrátí zpět na povrchu Marsu.
Jen pro připomenutí, tak vysoká rychlost otáček je důležitá kvůli výrazně řidší atmosféře Marsu. Je tak zhruba desetinásobná rychlosti otáčení vrtulí na Zemi.
6. dubna 2021 |
Přerušený test
Američané nyní musí vyhodnotit, co se při přerušení testu stalo a proto nyní odložili první let nejméně o tři dny, tedy do 14. dubna. Nemusí to být konečný termín, vše bude záležet na vyhodnocení získaných údajů.
Doposud šlo přitom vše jako po drátku. Ingenuity se pátého dubna ve stanovený čas odpojila od Perseverance a rozvinula své čepelky a také trochu zaprášené solární panely. Pak roztočila rotory na 50 otáček za minutu.
Wiggle, wiggle, wiggle
With just a little bit of swing, the #MarsHelicopter has moved its blades & spun to 50 rpm in preparation for first flight! Takeoff is slated for April 11, with confirmation expected overnight into April 12 for us Earthlings. https://t.co/TNCdXWcKWE https://t.co/EpDZymjP13
Od té doby je na svých solárních panelech závislá. Dobíjí z nich akumulátor, jehož energii používá nejen pro let, ale i na zahřívání během nocí, kdy může na Marsu klesnout teplota až k -90 ° Celsia.
„Nyní se nám potvrdilo, že má dobrou izolaci, správné zahřívání a dostatek energie v bateriích na to, aby přežila studené noci, což je velkým úspěchem našeho týmu,“ pochvalovala si na začátku tohoto týdne MiMi Aungová, šéfka projektu drobné helikoptéry.
Problém však nastal při testu, který měl otestovat funkce tohoto dronu před letem, především pak vlastnosti při vysokorychlostním otáčení čepelek.
Podle NASA byla předčasně ukončena sekvence, která vede k přechodu mezi režimy označované jako „Před letem“ a „Let“. Test byl ukončen kontrolním programem, který upozorňuje systém na případné problémy.
#MarsHelicopter 1st flight attempt delayed to no earlier than April 14
During the high-speed spin test, the sequence ended early during the transition from "preflight" to "flight" mode. The helicopter is safe & healthy. The team is diagnosing the issue. https://t.co/ysnZzKR7qM https://t.co/lP3NrIvGBs
„Tým, který má vrtulník na starosti, zkontroluje telemetrii, aby diagnostikoval a pochopil problém. Poté se vytvoří nový plán pro test v plné rychlosti,“ píše NASA na svém blogu.
Je možné, že NASA stihne provést jen jeden let, protože se počítá, že Ingenuity vydrží fungovat na povrchu Marsu jen asi 30 solů, tedy tamních dní. I tak to byl úspěch a splňený úkol, který přinese mnoho užitečných dat.
Model a hra
Při čekání na vzlet tohoto stroje si můžete vytvořit vlastní papírový model Ingenuity. Návod na jeho výrobu je na této stránce.
NASA také nabízí návod, jak si ve Scratchi (výukový programovací jazyk) vytvořit jednoduchou hru, při kterém můžete tímto vrtulníčkem poletovat po Marsu.
Stroj si také můžete prohlédnout ze všech směrů v této 3D animaci.
