Orientace v prostoru
Práce s tímto speciálním dronem vyžaduje naprosto přesnou orientaci v prostoru, kterou zajišťuje RTK GPS. Systém GPS nefunguje samostatně, ale v kombinaci s dalším zařízením, které zůstává na zemi, anebo si GPS na dronu stahuje informace přes základnovou stanici Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního.
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci před zkušebním startem se senzorem magnetometru
„Takto systém dosahuje poměrně vysoké přesnosti, řádově osm milimetrů ve všech osách. Základnová stanice je v podstatě geodetická GPS, která vytváří druhou část tohoto systému. Postaví se na zem do známého místa, anebo si dostatečně dlouho stahuje data, aby stabilizovala svoje umístění. Komunikuje přes rádiový komunikační kanál s pohyblivou GPS (která se označuje jako Rover) a vytváří korekční data,“ vysvětluje Suchomel.
Celý systém je doplněný ještě o sklonoměry na kamerovém závěsu pod dronem. Jejich data jsou potřeba kupříkladu pro korekci fotogrammetrických výstupů.
| Typ / výrobce | ALBA-1300-HEQ, Texxar cz s.r.o. / TX Robotics |
|---|---|
| Vzdálenost os rotorů | 1350mm |
| Rozměr vrtulí | 32" |
| Výdrž „hover“ při 2kg užitečné zátěži | 55 minut |
| Maximální užitečná zátěž | 20 kg |
| Napájecí systém | 48V / 12S Lipol HV, 25000mAh |
| Montáž payloadu | Rychlovýměnný systém Gremsy |
| Prázdná hmotnost s bateriemi | 12.2 kg |
