Sobota 28. listopadu 2020, svátek má René
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Sobota 28. listopadu 2020 René

Ohromný pokrok: Robot-gepard se naučil skákat přes překážky v 8 km/h

  11:40aktualizováno  13:30
Experti z Massachusettského technologického institutu (MIT) ukázali vylepšenou verzi čtyřnohého robota, který je inspirován nejrychlejším suchozemským živočichem, gepardem. V září 2014 poprvé zkusil místo trenažeru běhat na trávníku. Nově inženýři robota naučili rozpoznávat a přeskakovat překážky o výšce až 40 cm.

První běh absolvoval „gepard“ v ochranném boxu na běžícím pásu v roce 2012. Teprve v září 2014 vědci poprvé svého geparda pustili „do divočiny“ - tedy na trávník univerzitního campusu. Na videu (výše) z prosince 2014 vidíme gepardího robota z MIT pouze běhat a skákat maximálně 4 cm do výšky. Koncem května 2015 výzkumníci oznámili, že robot nyní umí skákat přes překážky až 40 cm vysoké. 

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Nad překážkou

Nad překážkou

Dopad na přední nohy

Dopad na přední nohy

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Samostatné překonávání překážek (MIT Cheetah 2):

„Optimální skok je příliš nebezpečný a náročný na výpočet. Místo toho robot skáče ‚dost dobře‘.“

Za použití laserového radaru (LIDAR) umí robot rozpoznávat překážky. Když překážku zaregistruje, přizpůsobí běh tak, aby „mu vyšly“ kroky pro ideální skok přes překážku. Vlastně ne ideální, ale „uskutečnitelný“. Jak vysvětluje Sangbae Kim, který na MIT vyučuje mechaniku: „Optimální přeskočení překážky by znamenalo vynaložení minima energie a těsné přeskočení,“ říká hlavní autor robota. „To je nebezpečné a navíc těžké na výpočet.

Fotogalerie

Místo toho robot skáče tak, aby to bylo uskutečnitelné (v originále: feasible). „To může znamenat, že robot vyskočí výše, než je potřeba. Ale to je lepší, než kdyby o překážku zakopl a upadl. „Obvykle jsme posedlí optimálními řešeními, ale toto je případ, kdy je lepší mít jen dostatečně dobré řešení, protože výpočty za běhu musíte provádět velmi rychle,“ dodává Kim.

V laboratoři robot dokáže překonat asi 70 % překážek, na jejichž detekci má přibližně metr. V tělocvičně už má podmínky lepší, protože vidí překážky předem, a úspěšnost se zvyšuje na 90 %. To vše při běhu rychlostí 8 km/h.

Externí obrázek

Klip ukazuje skok přes překážku robota MIT Cheetah 2

Na vývoji robota spolupracuje MIT s armádní agenturou DARPA. Počítá se tedy s tím, že by roboty mohla využívat i armáda, podobně jako nyní pokusně využívá tažná „robozvířata“ od Boston Dynamics.

Aktualizace: do článku jsme doplnili údaje o vývoji robota na MIT.

Autor:
  • Nejčtenější

Vyšel seznam nejpoužívanějších hesel. Pokud tam najdete své, změňte ho

Uživatelé stále používají velmi jednoduchá hesla. Přitom platí, že pokud si ho snadno zapamatujete, je s největší...

Tahák: 20 klávesových zkratek, o nichž jste možná neměli ani potuchy

Uživatelé Windows jistě znají notoricky známé klávesové zkratky jako Alt + F4, Alt + Tab, Windows + E, Windows + C,...

Promoření? Odvážný sen, tragické následky. Stádní imunita funguje jinak

Jak se nejlépe zbavit covidu-19? Už od jara mluvili někteří odborníci o kontroverzní strategii známé jako „promořování“...

Toto umí nově váš Chrome a Firefox. Loučí se s Flashem a jsou rychlejší

Populární internetové prohlížeče Chrome a Firefox byly povýšeny do nových verzí. Pokud jste je ještě neaktualizovali,...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Konečně. ÚZIS začal zveřejňovat očištěný podíl pozitivních testů

Po více než půl roce dostala veřejnost přístup k důležitému číslu, tedy kolik testů na covid-19 je opakovaných. Údaje...

Den se zaměstnanci pohřební služby: poslední rozloučení má dnes jiná pravidla

Premium MF DNES rozptyluje mýty o pohřebnictví v době koronaviru. Pohřeb do země možný je, i když se úplně nedoporučuje. O čem...

Jak vydržet v ledové vodě? Finta je jednoduchá, popisují otužilci

Premium Klepat se zimou tak, že si nedokážete zavázat ani tkaničky u bot, a přitom se tomu smát? I to dokáže koupání v ledové...

Miliardář Dědek o Pardubicích, krizi, (ne)fungování extraligy i Jágrovi

Premium Jeho jmění se odhaduje na čtyři miliardy korun, podle magazínu Forbes je 54. nejbohatší Čech. Na přelomu roku se Petr...

  • Další z rubriky

Hitlerovy „létající vlaky“ ukázaly cestu dalším rychlovlakům

Patří ke světovým železničním legendám a měnily svět železnice stejně jako Orient Express, britská rekordmanka Mallard,...

Čtyřmotorová letadla mizí z nebe, na kahánku mají i špičkové A380

To, že velká letadla mají čtyři motory, bylo normou po mnoho desetiletí. Ale nyní je s tím nejspíš konec. Co a proč se...

Minuta letu navíc a 4K video. DJI představilo svůj nový nejlevnější dron

Maličký dron DJI Mavic Mini mohl zájemce odradit nižším rozlišením videa, neschopností fotit do formátu RAW nebo...

Víte, jak funguje palivový článek? V letadle jej budete mít „pod zadkem“

Premium Jen vodní pára a trochu oxidu dusíku. Zplodiny letadel by při užití vodíkového palivového článku prakticky vymizely,...

Akční letáky
Akční letáky

Všechny akční letáky na jednom místě!

Jsem znechucená, říká Eva Burešová, kterou vyfotili s Forejtem z MasterChefa

Eva Burešová (27) a Přemek Forejt (33) byli společně vyfoceni, jak vycházejí z domu, kde herečka bydlí. Hvězda seriálu...

Ordinace v růžové zahradě za půl roku skončí, co seriál nahradí?

Po více než patnácti letech od okamžiku, kdy padla první klapka, začal tvůrčí tým seriálu Ordinace v růžové zahradě 2...

Příběh Denisy: Manžel mě ignoruje, mám dva milence

S manželem jsme svoji osm let, máme dvě děti. S tím mladším jsem teď doma. Muž je věčně v práci a na nás nemá čas....

Tahák: 20 klávesových zkratek, o nichž jste možná neměli ani potuchy

Uživatelé Windows jistě znají notoricky známé klávesové zkratky jako Alt + F4, Alt + Tab, Windows + E, Windows + C,...

Kapitán je na tahu, bude šach mat, oznámil po líbánkách Pavel své ženě

Psycholožka, terapeut a genetička vybrali na základě testů i DNA mezi více než patnácti sty přihlášenými jednotlivci...