Ohromný pokrok: Robot-gepard se naučil skákat přes překážky v 8 km/h

  11:40aktualizováno  13:30
Experti z Massachusettského technologického institutu (MIT) ukázali vylepšenou verzi čtyřnohého robota, který je inspirován nejrychlejším suchozemským živočichem, gepardem. V září 2014 poprvé zkusil místo trenažeru běhat na trávníku. Nově inženýři robota naučili rozpoznávat a přeskakovat překážky o výšce až 40 cm.

První běh absolvoval „gepard“ v ochranném boxu na běžícím pásu v roce 2012. Teprve v září 2014 vědci poprvé svého geparda pustili „do divočiny“ - tedy na trávník univerzitního campusu. Na videu (výše) z prosince 2014 vidíme gepardího robota z MIT pouze běhat a skákat maximálně 4 cm do výšky. Koncem května 2015 výzkumníci oznámili, že robot nyní umí skákat přes překážky až 40 cm vysoké. 

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Nad překážkou

Nad překážkou

Dopad na přední nohy

Dopad na přední nohy

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Samostatné překonávání překážek (MIT Cheetah 2):

„Optimální skok je příliš nebezpečný a náročný na výpočet. Místo toho robot skáče ‚dost dobře‘.“

Za použití laserového radaru (LIDAR) umí robot rozpoznávat překážky. Když překážku zaregistruje, přizpůsobí běh tak, aby „mu vyšly“ kroky pro ideální skok přes překážku. Vlastně ne ideální, ale „uskutečnitelný“. Jak vysvětluje Sangbae Kim, který na MIT vyučuje mechaniku: „Optimální přeskočení překážky by znamenalo vynaložení minima energie a těsné přeskočení,“ říká hlavní autor robota. „To je nebezpečné a navíc těžké na výpočet.

Fotogalerie

Místo toho robot skáče tak, aby to bylo uskutečnitelné (v originále: feasible). „To může znamenat, že robot vyskočí výše, než je potřeba. Ale to je lepší, než kdyby o překážku zakopl a upadl. „Obvykle jsme posedlí optimálními řešeními, ale toto je případ, kdy je lepší mít jen dostatečně dobré řešení, protože výpočty za běhu musíte provádět velmi rychle,“ dodává Kim.

V laboratoři robot dokáže překonat asi 70 % překážek, na jejichž detekci má přibližně metr. V tělocvičně už má podmínky lepší, protože vidí překážky předem, a úspěšnost se zvyšuje na 90 %. To vše při běhu rychlostí 8 km/h.

Externí obrázek

Klip ukazuje skok přes překážku robota MIT Cheetah 2

Na vývoji robota spolupracuje MIT s armádní agenturou DARPA. Počítá se tedy s tím, že by roboty mohla využívat i armáda, podobně jako nyní pokusně využívá tažná „robozvířata“ od Boston Dynamics.

Aktualizace: do článku jsme doplnili údaje o vývoji robota na MIT.

Autor:

Přechod na DVB-T2

Od 27. 11. bude zahájen postupný přechod na vysílací standard DVB-T2. Proces by měl být dokončen do poloviny roku 2020. Diváci si tak musí pořídit televizi s podporou kódování H.265 (HEVC) nebo starší televizi doplnit vhodným set-top boxem.

  • Nejčtenější

Poslední přistání chtěli utajit. Přístroje se tak třásly, že nešly odečíst

Do přistání zbývá 20 sekund a i teď přijde celá akce kapitánovi Kallbachovi jako šílený nápad. Krátká a ještě ke všemu...

Příprava na šílené přistání. IL-62 bude doslova lízat vrcholky stromů

Osmdesátitunový Iljušin IL-62 přistál na hrbolaté travnaté louce na kopci za lesem. To není začátek nepovedeného vtipu,...

Nejlepší zkratka, kterou neznáte. Snímek obrazovky oříznete za sekundu

Jak nejrychleji udělat screenshot? Na vytvoření snímku obrazovky existuje řada specializovaných programů. Pokud ale...

Premium

Špičkový výrobek i po letech funguje. Kvůli hloupé chybě je však k ničemu

Snoubení spotřební elektroniky a počítačů provázely porodní bolesti, které jsou z dnešního pohledu absurdní a...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Model dronu Airbusu ukazuje technologie budoucí evropské stíhačky

Společnost Airbus v jihoněmeckém Manchingu odtajnila program bezosádkového stealth letadla LOUT (Low Observable UAV...

Premium

Nikdo dodnes neví, kolik těch holek zůstalo zakopaných. Starosta Dubí vzpomíná

„Devadesátky“ a přelom tisíciletí byly v Dubí na Teplicku divoká léta. Řádili tu pasáci prostitutek a mafiáni. Město se...

Premium

Kořeněná jídla ani káva neškodí, vyvrací profesor Tesař letité mýty

Kola je pro ledviny hrob. Nejlepší je nesolit a nejíst ostrá exotická jídla. Alkohol dokáže „propít“ ledviny, které je...

Premium

Špičkový výrobek i po letech funguje. Kvůli hloupé chybě je však k ničemu

Snoubení spotřební elektroniky a počítačů provázely porodní bolesti, které jsou z dnešního pohledu absurdní a...

  • Další z rubriky

Příprava na šílené přistání. IL-62 bude doslova lízat vrcholky stromů

Osmdesátitunový Iljušin IL-62 přistál na hrbolaté travnaté louce na kopci za lesem. To není začátek nepovedeného vtipu,...

Donald Knuth: Programming is like nothing else. Become friends with geeks

Telling the computer what to do is unlike any other task in the world. Algorithms are now everywhere. Not everyone...

Boeing tajil změny, úřad pokazil certifikaci, kritizuje zpráva 737 Max

Výsledky první závěrečné zprávy potvrzují předchozí podezření. Systém stabilizace MCAS byl výsledkem chybných dat od...

Když se luxus začal měnit v přeplněný autobus. Jak se létalo před 30 lety

První letenky za pár stovek, nekuřácké lety, zákaz tekutin na palubě, přísnější prohlídky na letištích. Přečtěte si, co...

Najdete na iDNES.cz