Ohromný pokrok: Robot-gepard se naučil skákat přes překážky v 8 km/h

  11:40aktualizováno  13:30
Experti z Massachusettského technologického institutu (MIT) ukázali vylepšenou verzi čtyřnohého robota, který je inspirován nejrychlejším suchozemským živočichem, gepardem. V září 2014 poprvé zkusil místo trenažeru běhat na trávníku. Nově inženýři robota naučili rozpoznávat a přeskakovat překážky o výšce až 40 cm.

První běh absolvoval „gepard“ v ochranném boxu na běžícím pásu v roce 2012. Teprve v září 2014 vědci poprvé svého geparda pustili „do divočiny“ - tedy na trávník univerzitního campusu. Na videu (výše) z prosince 2014 vidíme gepardího robota z MIT pouze běhat a skákat maximálně 4 cm do výšky. Koncem května 2015 výzkumníci oznámili, že robot nyní umí skákat přes překážky až 40 cm vysoké. 

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku

Nad překážkou

Nad překážkou

Dopad na přední nohy

Dopad na přední nohy

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo

Samostatné překonávání překážek (MIT Cheetah 2):

„Optimální skok je příliš nebezpečný a náročný na výpočet. Místo toho robot skáče ‚dost dobře‘.“

Za použití laserového radaru (LIDAR) umí robot rozpoznávat překážky. Když překážku zaregistruje, přizpůsobí běh tak, aby „mu vyšly“ kroky pro ideální skok přes překážku. Vlastně ne ideální, ale „uskutečnitelný“. Jak vysvětluje Sangbae Kim, který na MIT vyučuje mechaniku: „Optimální přeskočení překážky by znamenalo vynaložení minima energie a těsné přeskočení,“ říká hlavní autor robota. „To je nebezpečné a navíc těžké na výpočet.

Fotogalerie

Místo toho robot skáče tak, aby to bylo uskutečnitelné (v originále: feasible). „To může znamenat, že robot vyskočí výše, než je potřeba. Ale to je lepší, než kdyby o překážku zakopl a upadl. „Obvykle jsme posedlí optimálními řešeními, ale toto je případ, kdy je lepší mít jen dostatečně dobré řešení, protože výpočty za běhu musíte provádět velmi rychle,“ dodává Kim.

V laboratoři robot dokáže překonat asi 70 % překážek, na jejichž detekci má přibližně metr. V tělocvičně už má podmínky lepší, protože vidí překážky předem, a úspěšnost se zvyšuje na 90 %. To vše při běhu rychlostí 8 km/h.

Externí obrázek

Klip ukazuje skok přes překážku robota MIT Cheetah 2

Na vývoji robota spolupracuje MIT s armádní agenturou DARPA. Počítá se tedy s tím, že by roboty mohla využívat i armáda, podobně jako nyní pokusně využívá tažná „robozvířata“ od Boston Dynamics.

Aktualizace: do článku jsme doplnili údaje o vývoji robota na MIT.

Autor:
  • Nejčtenější

Poslední přistání chtěli utajit. Přístroje se tak třásly, že nešly odečíst

Do přistání zbývá 20 sekund a i teď přijde celá akce kapitánovi Kallbachovi jako šílený nápad. Krátká a ještě ke všemu...

Příprava na šílené přistání. IL-62 bude doslova lízat vrcholky stromů

Osmdesátitunový Iljušin IL-62 přistál na hrbolaté travnaté louce na kopci za lesem. To není začátek nepovedeného vtipu,...

Nejlepší zkratka, kterou neznáte. Snímek obrazovky oříznete za sekundu

Jak nejrychleji udělat screenshot? Na vytvoření snímku obrazovky existuje řada specializovaných programů. Pokud ale...

Model dronu Airbusu ukazuje technologie budoucí evropské stíhačky

Společnost Airbus v jihoněmeckém Manchingu odtajnila program bezosádkového stealth letadla LOUT (Low Observable UAV...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Fatální omyl. Jak Američané napadli Rusy a zabili generála Kotova

Mezi nepříjemné válečné omyly patří střelba do vlastních řad, případně po spojencích. Jedna taková událost se stala i...

Premium

Konzumace jídla několikrát denně je klišé, tvrdí výživový poradce Fořt

Napsal více než dvacet knih o zdravém životním stylu a boji s obezitou. Petr Fořt tvrdí, že žádný obecně platný návod...

Premium

Test celoročních pneumatik. Jak si vedou za sucha, za mokra a na sněhu

K celoročním pneumatikám výrobci přistupovali po dlouhá léta macešsky. Konečně se však vrátily do jejich přízně....

Premium

Pes celý život čeká na to, až ho někdo sprdne, říká veterinář

Do své ordinace v centru Prahy dochází den co den už 22 let, aby znovu na nohy postavil čtyřnohé domácí mazlíčky. „I...

  • Další z rubriky

Lhal jsem úřadům, psal pilot Boeingu už dva roky před nehodou 737 Max

Testovací piloti firmy Boeing měli výrazné pochybnosti o systému MCAS, který v rámci vývoje nového letadla 737 Max...

Odmítli s ním létat, aerolinka ho podržela. První černoch pilotem

V roce 1956 se manažeři společnosti New York Airways rozhodli, že pro zvýšení publicity prolomí segregační opatření v...

Za pád 737 MAX v Indonésii může 9 chyb: Boeing, FAA, mechanici i piloti

Nehodu letounu Boeing 737 MAX indonéské společnosti Lion Air, který se loni v říjnu zřítil do Jávského moře, způsobily...

Příprava na šílené přistání. IL-62 bude doslova lízat vrcholky stromů

Osmdesátitunový Iljušin IL-62 přistál na hrbolaté travnaté louce na kopci za lesem. To není začátek nepovedeného vtipu,...

Najdete na iDNES.cz