Pondělí 23. listopadu 2020, svátek má Klement
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Pondělí 23. listopadu 2020 Klement

Pokládal salám na pizzu, teď dělá vše, co lidi nebaví. Nám robot vařil kafe

V redakci jsme vyzkoušeli robota od dánské společnosti Universal Robots. Jeho šestiosé rameno váží 29 kilogramů a až na externí kompresor byl jeho provoz nečekaně tichý. Navíc se nechal naprogramovat i od nás amatérů. To je ostatně klíčové pro jeho určení - má pracovat bok po boku lidí a ulevit jim od nudné dřiny.

"Když naistalujete v továrně robota, musíte jej obvykle ohradit a nikdo se k němu nesmí přiblížit, protože riskuje zranění," připomíná nám hned na začátku Jesper Sonne, obchodní manažer firmy Universal Robots. Protože průmyslový robot má většinou ohromnou sílu, může dojít k nešťastným nehodám. Námi testovaný robot UR10 je jiný: "Robot umožňuje práci lidí a strojů vedle sebe. Uleví zaměstnancům od nudných, opakujících se rutin. To je rozhodně silná stránka robotů."

UR-10 je zástupcem nového typu robotů. Využívají silové zpětné vazby k tomu, aby nebyl nebezpečný svému okolí. Znamená to, že kolem robota nemusí být klec nebo optické závory, a jeho zapojení do běžného provozu je tak levnější i plynulejší. Nevýhodou naopak může být "opatrnost" takového robota - aby nepřekonal nastavené zrychlení, věci mu trvají déle, než robotům, kteří se na lidské kolegy ohlížet nemusejí. 

Jak jsme programovali robota UR10

Zástupce firmy Universal Robots si dával velký pozor, aby použil právě ono spojení "uleví lidem od práce", nikoli kontroverznější "nahradí lidi v práci". Je si dobře vědom toho, že na něco takového jsou lidé posledních pár set let citliví. Ale roboti, kteří pracují bok po boku lidských pracovníků, jsou nový trend, který prý může naopak vrátit více pracovních míst do vyspělých zemí.

"Universal Robots jsou dobrým příkladem toho, jak roboti vytvářejí nová pracovní místa," myslí si Sonne. "V Americe je třeba velkým tématem udržení pracovních míst v USA, a automatizace k tomu rozhodně může přispět optimalizací produkce."

Programování robota se provádí pomocí připojeného dotykového displeje (lze...

Programování robota se provádí pomocí připojeného dotykového displeje (lze samozřejmě i vzdáleně). Překvapilo nás, jak rychle jsme se s na první pohled komplexním rozhraním naučili zacházet.

V naší redakci jsme se o práci nebáli - opakujících se úkonů tady až tolik nemáme, a pokud ano, nejsou manuální. Ale na programování robota jsme se nesmírně těšili. 

Robot, kterého natlačíte do každé práce

Začátek firmy Universal Robots je docela zajímavý. Založili ji tři dánšti studenti kybernetiky v roce 2005. Jejich první robot – výsledek jejich diplomky – pokládal salám na pizzu. "Výsledný stroj byl opravdu monstrózní. Vážil 600 kilo a bylo neuvěřitelně komplikované jej k něčemu naprogramovat," smál se Sonne. "A tak je napadlo, že na trhu je prostor pro malého, flexibilního robota, kterého dokáže naprogramovat každý a který zastane různé pozice."

Kameramana bavilo s robotem pracovat. Akci, kterou jsme naprogramovali, robot...

Kameramana bavilo s robotem pracovat. Akci, kterou jsme naprogramovali, robot provedl beze změny - a bez remcání - klidně dvacetkrát za sebou, což se hodí pro záběry z různých úhlů.

Těch pozic námi testovaný robot UR10 zvládne docela hodně. Jeho šestiosové robotické rameno má dosah 130 cm, užitečné zatížení 10 kg a přesnost (opakovatelnost) v desetinách milimetru. Mezi jeho časté práce patří nakládání a vykládání zboží, náplň a vyprazdňování centrifug a další opakující se úkony.

Robot si umí sám vyměnit nástavce, což nám ukázal při přípravě kávy. Přísavkou nasál kapsli a umístil ji do držáku. Pak si přísavku vyměnil za kleště, se kterými operaci dokončil. Proces jsme mohli podrobně upravit, zrychlovat, zpomalovat a hlavně libovolně opakovat. Neobešlo se to ale bez přestávek a dolaďování - robot, kterého jsme testovali, nemá kamery a senzory, takže pokud třeba něco špatně zvedl, nevěděl o tom a pokračoval v nastavené sekvenci. 

Detail zabírající robotické koncovky, mezi kterými může rameno samostatně...

Detail zabírající robotické koncovky, mezi kterými může rameno samostatně přepínat. Odkladiště je na kraji robotova stolku.

Kompresor sloužil především pro ovládání přísavky. Není standardně dodávaný...

Kompresor sloužil především pro ovládání přísavky. Není standardně dodávaný spolu s robotem.

Podle jeho distributorů ale není problém takové senzory dodat, vše záleží na konkrétní aplikaci a podmínkách na pracovišti. "Jsem příznivcem jednoduchých řešení," dodává Sonne. "Pokud se dá něco udělat bez kamery a senzorů, je to lepší." Základní verze robota UR10 stojí přibližně 760 tisíc Kč, v ceně je zahrnuto robotické rameno, kontrolér, software a dotykový ovladač.

Snadné programování, nastavitelná rychlost

Programovat robota můžete samozřejmě pomocí klasických psaných příkazů, u kterých musíte přesně definovat a kvantifikovat všechny parametry. Robota UR-10 lze ale kromě toho jednoduše nastavením jeho robotického ramene do příslušné pozice. Při stisknutí tlačítka "nauč se" se robot přepne do poddajného režimu, kdy jej můžete snadno natlačit do libovolné pozice. Takto naučené příkazy a pozice pak můžete uzavírat do skupin, cyklů a podmínek - záleží na připojených senzorech a konkrétním uplatnění. Kupodivu jsme to pochopili během pěti minut a také samotné programování bylo otázkou deseti minut, včetně detailního odladění pohybů.

Robota programujete sekvencí příkazů, cykly a podmínkami. Zajímavé je, že...

Robota programujete sekvencí příkazů, cykly a podmínkami. Zajímavé je, že robotické rameno můžete vždy nastavit do pozice, kterou programujete, a tak vše vyzkoušet nebo dokonce manuálně přizpůsobit ručním přetažením.

Programování i ovládání probíhá ve vlastním programu UR Software (běží na...

Programování i ovládání probíhá ve vlastním programu UR Software (běží na Linuxu).

Robot Baxter od americké firmy RethinkRobotics na TED2013 naživo předvedl, jak...

Robot Baxter od americké firmy RethinkRobotics na TED2013 naživo předvedl, jak se učí novým úkonům. Oči na jeho obrazovce naznačují, kterým směrem se jeho rameno vydá, a usnadňuje tak lidským kolegům společnou práci.

Konkurence pracuje i na robotech, kteří se učí sami, a není třeba je programovat přes zvláštní rozhraní. Mezi nejznámější patří robot Baxter americké společnosti Rething Robotics, který svýma umělýma očima dává lidským kolegům najevo, kterým směrem se vydá a co plánuje. Nové úkony se učí kombinací zrakových - tedy kamerami získaných - vjemů a člověkem vštípených pohybů. Jeho vynálezce Rodney Brooks předpovídá, že během deseti až dvaceti let budeme na robotech závislí skoro ve všech oblastech našeho života.

Při maximálním zrychlení se paže robota UR-10 pohybuje opravdu rychle. Maximální odpor 150 newtonů je pojistka proti zranění lidského spolupracovníka. Odpor se měří přímo v motorech a díky tomu mohl robot získat certifikaci na práci vedle lidí. Cílevědomým a na desetinu milimetru přesným pohybům bychom ale stejně dobrovolně do cesty nevlezli. 

Na robotické rameno se přišli postupně podívat snad všichni kolegové z patra....

Na robotické rameno se přišli postupně podívat snad všichni kolegové z patra. Ale bát se nemusí, jejich místo zatím robot nedostane. Tady v redakci totiž moc manuální rutiny, od které by nám mohl ulehčit, není. V továrnách a manufakturách ale roboti začínají být stále častějšími pomocníky.

Poté, co nám uvařil kafe, jsme robota číslo deset z redakce raději odvezli, než se u nás zabydlí. Manuálním pracovníkům ale může podobný robotický pomocník ušetřit spoustu práce i nervů, aniž by je při tom připravil o práci či o zdraví.

Dokázal by vaši práci vykonávat robot?

celkem hlasů: 568

Hlasování skončilo

Čtenáři hlasovali do 0:00 čtvrtek 20. března 2014. Anketa je uzavřena.

robot mě nahradit nemůže, moje práce není jednotvárná 431
část mojí práce by robot určitě mohl vykonávat, ulevilo by mi to 50
robot už moji práci vykonává 42
robot by mě mohl nahradit, ale jsem levnější 31
část mojí práce by robot určitě mohl vykonávat, děsí mě to 14
Autor:
  • Nejčtenější

Vyšel seznam nejpoužívanějších hesel. Pokud tam najdete své, změňte ho

Uživatelé stále používají velmi jednoduchá hesla. Přitom platí, že pokud si ho snadno zapamatujete, je s největší...

Konečně. ÚZIS začal zveřejňovat očištěný podíl pozitivních testů

Po více než půl roce dostala veřejnost přístup k důležitému číslu, tedy kolik testů na covid-19 je opakovaných. Údaje...

Hitlerovy „létající vlaky“ ukázaly cestu dalším rychlovlakům

Patří ke světovým železničním legendám a měnily svět železnice stejně jako Orient Express, britská rekordmanka Mallard,...

Toto umí nově váš Chrome a Firefox. Loučí se s Flashem a jsou rychlejší

Populární internetové prohlížeče Chrome a Firefox byly povýšeny do nových verzí. Pokud jste je ještě neaktualizovali,...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Pozor na rudé oči, pilote. Jak pěšáci konečně dosáhli na letadla

Díky americkému zařízení FIM-43 Redeye dokázal poprvé v historii pěšák jediným výstřelem zničit letadlo. Vzniklo přitom...

Proč je Eva Burešová tak hubená? Promluvit ji donutila Prachařová s anorexií

Premium Herečka Eva Burešová (27) se zastala Mariany Prachařové (26), která přiznala anorexii. Hvězda Slunečné je ale sama kost...

Měli lepší stroje Sověti, nebo Američané? O jednom neobyčejném souboji

Premium Když autu dojde palivo těsně před čerpací stanicí, můžete ho k ní dotlačit. Ale co dělat, když se totéž stane letadlu...

Manažer postavil srub uprostřed chráněné oblasti. Tvrdí, že to je posed

Premium Nejprve tvrdil lidem, že je to seník. Když se o jeho stavbu začaly zajímat úřady, prezentoval ji jako posed. Ve...

  • Další z rubriky

Polská pohraniční stráž dostala dva speciální letouny L 410 z Kunovic

Ve druhé polovině října převzala polská pohraniční stráž na základně v Gdaňsku dva letouny L 410 UVP-E20 v patrolovací...

Neobyčejné zlíny. Baťova stíhačka i poctivá dvacítka jsou hodny obdivu

Mezi nejzajímavější československá civilní letadla patří rychlý kurýrní Zlín XIII a malý dopravní Zlín 20. Od obou typů...

Krach kvůli krizi. Airbus s motorem na baterie se do vzduchu nevznesl

Premium Budoucnost letecké dopravy je v ekologických palivech, na výběr jich čeká celá řada. Nejde přitom o novinku, na vodík a...

Přijde vám elektromobilita odvážná? Letectví čekají větší výzvy

Premium Snadno se mluví, obtížněji koná. Potřeba snížit emise skleníkových plynů a zredukovat znečištění ovzduší se již...

Akční letáky
Akční letáky

Všechny akční letáky na jednom místě!

Svatební cesta byla fiasko, vztah zachránila Milešovka, tvrdí novomanželé

Poslední dvojicí, kterou dala dohromady věda pomocí testů připravenosti na vztah, atraktivity vzhledové i čichové a...

Dědička pivovaru Guinness je po smrti, zemřela na následky smolné nehody

V pouhých devatenácti letech zemřela dědička světoznámého irského pivovaru Guinness Honor Ulothová. Vnučka...

Fronty ještě přijdou, vláda zapomněla na rodiče s dětmi, tvrdí prodejci

Od rána obchodníci poprvé povinně počítají zákazníky, aby měl každý pro sebe 15 metrů čtverečních v přepočtu na plochu...

Kdo nemá košík, nenakoupí. Obchody vymýšlejí, jak spočítat zákazníky

Obchodníci si lámou hlavu nad tím, jak budou dodržovat pravidlo „jeden zákazník na 15 metrů“, které většinou považují...

Nejprestižnější svaz someliérů se hroutí kvůli obřímu sexuálnímu skandálu

Organizaci Court of Master Sommeliers, která je považována za nejprestižnějšího poskytovatele someliérského vzdělání,...