Hayley požádal o ruku už před více než dvěma roky, svatbu však dlouho odkládali. V úterý 31. července se Robertsová stane paní Hasselhoffovou, a to během skromného obřadu v Itálii.
„Vezmeme se 31. července v Itálii. Zítra 17. července budu mít narozeniny, pak vystřelíme do Spojeného království a na pár dalších míst a pak se vezmeme. Bude to velmi malá svatba s její rodinou z Walesu, bude to v Puglii, což je na jihu Itálie. A pak odtud pojedeme na Maledivy a budeme tam pod vodou asi tak dva týdny,“ přiznal Hasselhoff magazínu Entertainment Tonight.
„Měli jsme menší rozepři a já jsem se na ni nedokázal zlobit. Tak jsem poznal, že ji opravdu miluji,“ tvrdí Hasselhoff. O ruku ji žádal potřetí. Dvě předchozí Hayley odmítla.
Herec byl ženatý dvakrát. V letech 1984 až 1989 žil s první manželkou Catherine Hicklandovou a v letech 1989 až 2006 s Pamelou Bachovou, s níž má dcery Taylor a Hayley.