Kerles se narodil 3. listopadu 1939 v Praze, ale celý život strávil v Českých Budějovicích. V jihočeském městě vystudoval střední školu stavební, po jejímž absolvování pracoval jako konstruktér v podniku Hydroprojekt a později jako propagační výtvarník.
Krátce po roce 1970 se začal naplno věnovat karikatuře a ilustrování. Kromě Dikobrazu přispíval i do řady dalších časopisů a novin, publikoval a vystavoval také v zahraničí. Je také autorem kapra Jakuba, který představuje jeden ze symbolů Jihočeského kraje.
Témata pro své kreslené vtipy nacházel Kerles při výletech na kole, což bylo vedle turistiky jeho největším koníčkem. Poslední rozloučení s Jaroslavem Kerlesem se koná 13. března ve 12:00 v obřadní síni českobudějovického krematoria.
