Více než pětisetstránkovou knihu poprvé vydalo v roce 2009 britské nakladatelství Dorling Kindersley. Na překladu se podílelo deset autorů. Kniha vychází v patnáctitisícovém nákladu za cenu 1399 Kč. Úvodního dílu této volné encyklopedické série, Zvířete, se od prvního vydání v roce 2002 prodalo neuvěřitelných 110 000 výtisků.
Prehistorie nabízí příběh vývoje života na Zemi ve všech jeho formách a podobách a překlenuje časové rozpětí 3,8 miliard let. Přibližuje a zpodobňuje stovky druhů od nepatrných bakterií a primitivních rostlin přes gigantické dinosaury až po moderního člověka.
Kniha je členěna do tří hlavních oddílů. První z nich, s názvem Mladá země, se zaměřuje na vznik a vývoj planety Země a popisuje události a síly, které ji formovaly. Pátrá po nejstarších známkách života na Zemi, přibližuje nejproslulejší světová naleziště i práci paleontologů, kteří doslova kousek po kousku sestavují celou historii života. Seznamuje s geologickou časovou škálou a vysvětluje princip uchovávání pozůstatků živých organismů a zejména jak a co z nich lze vyčíst.
Středobodem encyklopedie je ojedinělý katalog více než 500 druhů mikroorganismů, hub, rostlin a živočichů. Soustřeďuje ty nejvzácnější a nejpozoruhodnější fosilie od spor rostlin po dinosaury, jejichž rekonstrukce byly speciálně vytvořeny pro tuto knihu. Organismy jsou představeny podle jednotlivých geologických období od prekambria až téměř po současnost – od nejstarších bakterií po přímé předky žijících druhů.
Třetí samostatný oddíl je věnován vývoji člověka – druhu, který se stal dominantním na naší planetě. V jemných detailech popisuje všechny jeho skutečné i domnělé předky a líčí jeho vzestup od primitivních primátů až po člověka lovce-sběrače.
