Haničinec vzpomíná především na mládí, ženy, které prošly jeho životem, na divadlo a také na tragické události, které výrazně poznamenaly jeho život. Před pěti lety onemocněl rakovinou. Nemoc zdolal, ale tentýž rok se stal obětí těžké autonehody.
Nakonec se do divadla vrátil, byť ho každé vystoupení na jeviště stojí nemalé úsilí. Tomáš Töpfer z Divadla Na Fidlovačce mu nabídl role ve hrách Šumař na střeše a Dalskabáty, hříšná ves. „Chodím tam z touhy po kontaktu s divadlem a kolegy. Chvilku tam s nimi žiju a pak zase odjedu,“ říká Petr Haničinec.
V Petru Haničincovi, který nechal česky promlouvat komisaře Colomba, se sváří dvě bytosti. Herec, stále toužící po úspěchu, a neduhy sužovaný muž, jenž nejraději v ústraní za Prahou pozoruje les. „Štve ho, že mu již tak nevolají z dabingových studií,“ tvrdí v dokumentu Haničincova čtvrtá manželka Radka. „Životní role již jsou za mnou, teď bych mohl hrát leda němou Katrin v Brechtově Matce Kuráži, která jen bouchá do bubnu. Nejradši jsem v lesích. Na houby už nedojdu, tak sedím na kládách a dívám se na stromy,“ odpovídá bývalý idol paní a dívek na otázku po vytoužených rolích.
Hrát začal v rodných Pardubicích. Právě kvůli pardubickému angažmá skončil vztah s první manželkou, generacemi dětí milovanou Štěpánkou. Štěpánka natáčela v Praze a herec zůstával v Pardubicích. „Štěpánka, to byla dáma,“ vzpomíná. Časem do Prahy přesídlil také. Hrál v divadle S. K. Neumanna, hvězdná léta zažil na Vinohradech. „Mefisto ve Faustovi, král Krysa,“ vyjmenovává šťastné role. V povědomí diváků se Haničinec zapsal i postavami v seriálech Dobrá voda nebo Žena za pultem, kde hrál po boku Jiřiny Švorcové. „Odmyslíme-li politiku, je to dobrá herečka,“ říká dnes. O televizní tvorbě však ve Zpovědi Haničinec nemluví.