Mikulski hrál ve více než šedesátce filmů, včetně snímků režiséra Andrzeje Wajdy. Zvláštní místo si však vysloužil právě díky seriálu o kapitánu Klossovi, který se vysílal v socialistickém bloku včetně Československa.
Působil na několika scénách včetně polského Národního divadla, před kamerou stál poprvé v roce 1951, o šest let později ozdobil Wajdovy slavné Kanály a posléze Popely. V 80. letech hrál v českém sportovním filmu Dlouhá bílá stopa.
V novém tisíciletí se už objevil jen ve dvou seriálech, ve své nejznámější roli se však navrátil před dvěma lety ve snímku, jenž těžil z jisté divácké nostalgie a kde se Hans Kloss vydal za ukradeným pokladem.
