Příznivé podmínky pro život ve svobodě nebyly a ani dnes nejsou všude dány. Proto se o lidskou svobodu musí zápasit a někdy je to nejen nepohodlné, ale hodně těžké. I tak má ale zápas o lidskou svobodu vždycky smysl.
Prvním projevem zápasu je vzdor autoritě, emancipace ze sevření. Lidé v dějinách vedli a vedou zápas o svou svobodu tváří v tvář autoritě, která svobodě brání. A díky takovému zápasu například postupně získali rovné volební právo všichni občané.