Monopost musel záhy po premiéře ve velkých cenách projít řadou úprav, protože měl velmi špatné jízdní vlastnosti. Kromě toho byl stroj kvůli nevhodně zvolené aerodynamice značně pomalý. Mark Handford přišel do Jaguaru v roce 2002 z týmu zámořské série CART Newman-Hass, kde byl šéfem aerodynamického oddělení. Na jeho místo nastoupí Brit Ren Agathangelou, jenž do Milton Keynes přišel letos v dubnu z Renaultu.
Nový stroj Jaguar R4 s piloty Markem Webberem a Antoniem Pizzoniou bude představen oficiálně 13. ledna ve Velké Británii. 26. ledna se stroj představí na trati i s novým motorem cosworth. Niky Lauda, který přišel o místo šéfa týmu, nyní pečlivě zvažuje nabídku Fordu, aby pracoval u Jaguaru jako poradce.