Role věrného parťáka hlavního hrdiny seriálu Walker, Texas Ranger zůstala nejvýraznějším bodem kariéry amerického herce, který se narodil v roce 1955. Výrazněji se začal prosazovat v 80. letech, kdy si zahrál pilota v Top Gunu či druhém díle filmové série Karate Kid. Zásadní filmovou rolí pro něj ovšem byla i záporná úloha hackera v populární akčním filmu Smrtonosná past, kde spolu s Alanem Rickmanem zatápěl Bruci Willisovi.
Seriáloví diváci si jej mohou pamatovat ze seriálu Matlock, ovšem jeho největší stopou zůstává zmíněný ranger James Trivette ve Walker, Texas Ranger. Seriál s Chuckem Norrisem v hlavní roli se natáčel mezi lety 1993 a 2000. Gilyard se objevil i ve filmovém pokračování popisujícím další osudy strážců zákona z okolí Dallasu.
Filmový, televizní i divadelní herec se od roku 2006 věnoval vyučování filmového umění na nevadské univerzitě. Právě škola sídlící v Las Vegas jeho úmrtí podle CNN potvrdila. Clarence Gilyard Jr. zemřel v pondělí ve věku 66 let.
