Vacenovský získal s Duklou ligové tituly v letech 1958, 1961-1964 a 1966. V dresu tehdejšího armádního klubu vyhrál také čtyřikrát Československý pohár a postoupil do semifinále Poháru mistrů evropských zemí, dnešní Ligy mistrů. V závěru kariéry působil v Belgii, mimo jiné v Lokerenu.
V roce 1964 si Vacenovský v přípravném utkání proti Polsku připsal svůj jediný start v reprezentaci. V roce 1960 byl součástí národního týmu na finálovém turnaji premiérového mistrovství Evropy, na němž Československo získalo bronz, ale na hřiště se nedostal.