Liberecká rodačka vystřídala řadu žánrů: začínala s bigbítem, později přidala do repertoáru lidovou hudbu a jazz. Ulrychovou však publikum nejvíc zná jako nezaměnitelnou vokalistku skupiny Javory, v níž vystupuje se svým o pět let starším bratrem Petrem.
Od poloviny 60. let působila v rockových kapelách Vulkán nebo Atlantis. Z tohoto období pochází hit Nechoď do kláštera, který zvítězil v tehdejší hitparádě. V roce 1971 Ulrychová získala zlatou Bratislavskou lyru za píseň Spoutej mě.
V roce 1974 vyšlo Ulrychovým legendární album Nikola Šuhaj loupežník. O dva roky později zpěvačku ozdobila stříbrná Bratislavská lyra za písňový hit Javory.
Ulrychová dodnes účinkuje v brněnských muzikálech Máj, Koločava nebo muzikálu Markéta Lazarová. O neslábnoucí pěvecké kondici jubilantky se mohou zájemci přesvědčit 28. dubna v 19:30 hodin při koncertu v brněnské Musilce.
