Stern byl v péči lékařů na klinice Mount Sinai West od 12. prosince, kdy zkolaboval v restauraci v rodném New Yorku. Od té doby byl jeho stav stále kritický. Podle vedení NBA zemřel v první den roku 2020 obklopen rodinou.
Ligu vedl Stern v letech 1984 až 2014, pak jej vystřídal Adam Silver. „Každý člen rodiny NBA těží z Davidových vizí, štědrosti a inspirace,“ řekl Silver při vyjádření hluboké soustrasti.
Během Sternovy éry liga bezprecedentně vzkvétala, mimo jiné do ní vstoupilo sedm nových klubů. Výrazně také vzrostly výnosy i platy hráčů. Stern dostal řadu ocenění a je také členem Síní slávy v americkém Springfieldu i FIBA ve Švýcarsku.