Izraelský útok na auto se podle svědků odehrál ve východní části Gazy.
Rakety směřovaly na vůz s palestinskými radikály, kteří podle izraelské televize Channel Two předtím odpálili podomácku vyrobené rakety směrem na Izrael.
Útok v Gaze se odehrál ve stejnou dobu, kdy byl v Džanínu na západním břehu Jordánu zastřelen izraelský voják.
Vrtulníky v minulých dnech útočily na vozy členů hnutí Hamas. Palestinští radikálové reagovali atentátem na autobus v Jeruzálémě.
Nová vlna násilí si dosud vyžádala na 60 mrtvých a znemožnila pokračovat v mírovém plánu předloženém USA.
Novému útoku v Gaze předcházelo prohlášení izraelského ministra obrany Šaúla Mofaze, citovaného vojenským rozhlasem.
Mofaz nabídl, že izraelská armáda bude operovat v pásmu Gazy do doby, než by se do práce pustil palestinský bezpečnostní šéf Muhammad Dahlán.
"K tomuto kroku můžeme přistoupit ihned a bez jakýchkoliv podmínek," uvedlo armádní rozhlas.
Izrael během pátku vyhlásil Hamasu válku. A to navzdory průzkumům, podle nichž většina Izraelců útoky proti vůdcům radikálů odmítá.
"Coby vláda zodpovědná za bezpečnost občanů musíme vést válku až do hořkého konce, protože nikdo jiný, alespoň v tuto chvíli, to neudělá," prohlásil náměstek ministra obrany Zeev Boim.