Absolventka Stanfordské univerzity se prosadila na divadle, kamera ji objevila počátkem 60. let. v seriálu Moji tři synové, v hitchcockovském cyklu a hlavně v rodinné sérii, jíž vévodil Dick Van Dyke a která se vysílala šest let.
Postupně dostala i filmové nabídky, třeba ve snímku Viva Max, v komedii Dej si pohov, kámoši 2 nebo naposled v titulu Není zač, nicméně hereččinou doménou zůstala televize. Hrála v seriálech Na zdraví, To je vražda, napsala, Kutil Tim, Larry, kroť se i Taková normální rodinka.
Výraznou postavu pacientky ženského oddělení léčebny dlouhodobě nemocných ztvárnila v seriálu HBO Život je boj, který vznikl před třemi lety a pracoval s černým humorem. Z prvního manželství měla Guilbertová dvě dcery, též herečky.