Milan Houfek se narodil v roce 1962. Vystudoval stavební fakultu ČVUT se specializací na dopravní inženýrství.
Do Dopravního podniku nastoupil v roce 1991. Prošel funkcemi vedoucího oddělení dopravních průzkumů, vedoucího odboru projektování dopravy a dopravního ředitele. Generálním ředitelem se stal v lednu 1995.
Ve funkci se musel vyrovnat s následky záplav z roku 2002, které zatopily značnou část metra a na dlouhou dobu ochromily páteřní systém pražské dopravy. O rok později čelil protestům a stávce řidičů tramvají.
Milan Houfek byl ženatý, měl sedmnáctiletou dceru. Podle mluvčí podniku Michaely Kuchařové byl těžce nemocný a zemřel v nemocnici. Tu v posledních dvou měsících navštěvoval pravidelně.
Pražští zastupitelé jeho památku uctili minutou ticha, uvedla ČTK.
"Je to pro mne smutná zpráva. Obdivoval jsem na něm jeho houževnatost a vůli, jak na sobě dokázal zapracovat, a kam to dotáhl. Přitom na škole to nebyl nijak výrazný student, hrál spíše průměrně házenou, ve společnosti býval tichý a nepatřil mezi vyhlášené baviče," vzpomíná kamarád z vysokoškolských studií Otto Doležal.