Odchovanec Slavie, na vojně v Chebu, v lednu 1994 odešel do Kaiserslauternu, s nímž v roce 1998 získal titul, přes Norimberk a Stuttgart se v září 2000 do Slavie vrátil. Byl to dobrý obchod, Kuka dal v první sezoně po svém návratu v lize 14 branek, ale v dalším ročníku víc marodil, než hrál. Za trenéra Beránka dostávali v základní sestavě přednost jiní, a Kuka chtěl ze Slavie odejít. Příchod Csaplára jeho plány změnil. V létě 2005 ukončil profesionální kariéru
Všestranně vybavený útočník, stále rychlý, těží ze zkušenosti; vzácný smysl pro kolektivní herní pojetí; dobrý střelec i hlavičkář; snadno se dostává do brankových šancí, které však příliš často zahazuje, v poslední letech ho trápily zdravotní problémy.
