Zatímco během prvního výstupu v nynější misi Američané Richard Linnehan a Michael Foreman spojili "ruce" a "paže" o délce 335 centimetrů, nyní napojili "paže" na "ramena".
Práce na robotovi bude pokračovat i během třetího výstupu do volného prostoru v noci na pondělí, kdy by už měl být Dextre plně smontován a oživen.
Bude plnit úkoly, které doposud příslušely jen kosmonautům v jejich výstupech do volného prostoru při sestavování dalších velkých částí stanice či při přenášení předmětů.