Téměř tři roky pomáhá lidem v jablonecké továrně Elektro-Praga ABB robot YuMi při skládání zásuvek, které možná máte doma. Tento robot jako první vylezl z ochranného pletiva, aby se stal novým spolupracovníkem.
Logicky se nabízí otázka, jak po letech spolupráce vnímají lidé kolegu - dvourukého spolupracujícího robota, odborně kolaborativního robota s duálními pažemi. Odpovědi nalezl malý výzkum ve firmě ABB.
Očekávání výsledků průzkumu vnímání robotického spolupracovníka jeho lidskými kolegy bylo napjaté, částečně také kvůli tomu, že slovo kolaborant má v Česku hodně špatnou pověst.
Autory výzkumu také znepokojovaly stereotypy o robotech spolupracujících s lidmi, které definovali filmaři. Obava vyplývala z toho, že film Čelisti nastartoval negativní vnímání žraloků, kteří jsou v reálu jiní.
Vnímání robota se liší
Určité problémy vyplývající ze spolupráce s robotem vnímá dělnice, mistr řeší ze svého pohledu celou dílnu a personalista musí vidět i to, co zmíněným profesím uniká.
Výzkum potvrdil očekávání v tom, že každý vidí výhody a negativa individuálně. Prostě co člověk, to názor. V něčem se kolegové shodnou. Nicméně není výjimkou, že stejnou vlastnost hodnotí jeden naprosto pozitivně a druhý přesně opačně.
Očekávaným výsledkem výzkumu bylo, že YuMi coby nový kolega nerozbíjí atmosféru v kolektivu. Nikoho nepomlouvá, neobtěžuje, záměrně neponižuje, spolehlivě udělá svou práci a dokáže se přizpůsobit tempu lidského kolegy. Přesto někomu vadí, že si s „bezhlavým kolegou“ kolegou během práce nepopovídá. Zkrátka je to jen světle šedý dvouruký a přitom „bezhlavý“ parťák.
Při kolizi robot neumí uskočit
Spolupracující robot nebere lidem práciKolaborativní robot je výsledkem evoluce, na jehož začátku bylo robotické pracoviště a později robotická linka. Je vybaven systémem čidel a kamer, aby se dokázal zastavit v případě hrozící kolize s člověkem. Díky tomu není ukryt za pletivem. Sám bez člověka úkol nezvládne. Nové práci se učí snadno. Přepne se do režimu učení a obsluha v ručním režimu provede požadovaný pohyb paží. |
Robot YuMi udělá práci, která je namáhavá na klouby. Hravě, bez problémů a bez přestávky vkládá drobné součástky, např. dvoumilimetrové pružinky na své místo. Úkol, při kterém člověk selhává nebo má po určitém čase zdravotní problémy.
Tuto práci zvládá neúnavně a přesně. A v tom je někdy potíž. Kvalita součástek se pohybuje v určitém rozmezí. Zatímco člověk zareaguje na změnu jakosti téměř bez přemýšlení, pro robota je někdy náhlá změna kvality součástek problém. Jinou kvalitu začne vnímat jako činnost, na kterou není naprogramován. Technik ho proto musí naučit „nový úkol“. Nicméně vhodnou organizací, např. požadavky na kvalitu či roztříděním součástek podle jakosti, jde problému předejít.
Co se týče kolizí s člověkem, YuMi se jí neumí vyhnout podobně jako člověk, třeba uskočit zpět. Ale je naprogramován tak, aby se v případě blížící se kolize okamžitě zastavil. Člověku proto při dodržení předepsaných postupů neublíží.
Mistři na dílně vidí robota z jiného úhlu. Sice tvrdí, že se jejich práce nezměnila, nicméně zaznamenali, že vyladění a zaučení obsluhy trvá delší dobu. Podle nich s robotem dělají ti nejšikovnější nebo ti, kteří se nebojí.
I naše redakce zaznamenala postřehy mistrů, konkrétně v pražské továrně ABB, kde se vyrábí vysoce výkonové polovodičové součástky, např. do svařovacích robotů pro automobilky (usměrňovací dioda velikosti 63 mm zvládá trvalý proud 14 tisíc ampérů). V této továrně, která je unikátní – v rámci ABB existují pouze dvě na světě, je s ohledem na vyráběné produkty velmi důležitá čistota. Zaměstnanci zde v laboratorním prostředí často pracují samostatně.
Podle mistrů z Novodvorské (budova je hned vedle stejnojmenného nákupního centra v Praze) výhody převažují. Nejvíce zmiňovali přesnost operací 40 mikronů, tedy 0,04 mm. Proto vás nepřekvapí, že po vedení požadují více robotických pomocníků.
A co personalisté? Nově hledají digitálně gramotné dělnice a dělníky, kteří jsou schopni se učit novým věcem a umí kriticky myslet, aby dokázali vyřešit problémy, které vznikají za provozu. Aby např. zvládli situaci, kdy se změní kvalita dílů.
Nakonec se ukázalo, že ikoničtí filmoví roboti, zejména Lucasovi R2-D2 a C-3PO z Hvězdných válek nejspíš ovlivnili vnímání soudobé techniky pozitivně. Ze získaných dat firma objevila nečekané radosti a starosti uživatelů v praxi, a tím získala cenné podněty pro vývojáře.
