Zobrazit příspěvky: Doporučované Všechny podle vláken Všechny podle času

V65a97c96l80a96v 66V88a76v36r48a 3167604855947

Roboty jsem programoval posledních 20 let ve Fordu stejně jako asi 100 mých kolegů jen v jednom z mnoha závodů.

Při práci s roboty je na prvním místě BEZPEČNOST práce. Jinak vás robot může spolehlivě i zabít. Má velkou sílu a za svým bodem kam podle programu spěchá jde i přes mrtvoly. Zaměstnanec do robota jenž je vždy za plotem může nasadit díl(y) ale jeho další práce je v bezpečné zóně. Do prostoru kde pracuje robotika smí jen k tomu určený pracovník za silných bezpečnostních opatření. Pokud robot pracuje, pohybuje se, NIKDO krom PánaBoha nesmí do jeho pracovního prostoru. Skoro všechny programovací zásahy se dějí dálkově z laptopu nebo dálkového ovládání.

Jednak je v tom firemní programování (Kuka,Fanuc, ABB, Kawasaki, a další) a jednak RS Logix, nebo před mnoha lety PLC,Slic a jiné podobné logiky.

Robot je daleko přesnější než člověk, silnější, bezchybný, nepotřebuje pojištění, či být v kondici, nejí ani nepije a je vždy na svém místě. Je bezporuchový relativně s ohledem na člověka. Měli jsme i zálohové roboty jež automaticky převzaly práci jakéhokoliv porouchaného robota. Prostě se sám od sebe rozjel, protože SW zjistilo že na karoserii nebyla vykonána z nějakého důvodu práce. Robot je také nepoměrně lacinější než člověk. Nemarodí... nepotřebuje dovolenou, ani plat.

Jednou za rok když je shutdown se roboty revidují, vyčistí, promažou, upraví program, i když program se drobně upravuje i za chodu.

Programování a údržbu robotů vyučují výrobní firmy. Robot mívá 6 různých pohybů kolem své osy.X Y A pěst /wrist) U V W. Pohyblivost robota má mnohem větší flexibilitu. Dojde-li ke srážce, dokáže po paměti robot z místa kdesi v karoserii bezpečně i vycouvat. Třeba lak se stříká i za pohybu karoserie a robot ví kde zrovna karoserie jede.

S programováním jsem se setkal poprvé až v Americe. Tady se vyráběly ty jednoduché a první CNC mašiny už v padesátých letech minulého století. Tři jednoduché posuvy. Ač je to tak staré, v ČS jsem se s tím nikde nesetkal.

+11/0
doporučit
6.5.2019 4:21

J77a76r75o43m82í62r 20Š93i11n39d72e88l77á39ř 7793167386619

Mně to zní v našich post-socialistických podmínkách jako sci-fi, neumím si představit, že by třeba v naší fabrice někde na dílně jezdil robot. Jednak by se každou chvíli někde zamotal do nějakého bordelu, který na dílnách čile panuje, za druhé by sám těžko dohledal potřebné dílce, které se ve výrobě pravidelně ztrácejí než dojdou ze skladu nebo z obrobny a pak je musí mistři půl dne hledat po celý fabrice a za třetí by ho za chvíli rozkradli dělníci z řad nepřizpůsobivých spoluobčanů nebo fetek, které musíme do výroby najímat, protože "normální" dělníky firma díky blízkosti velkých firem jako Škodovka nebo Continental prostě nezaplatí...

+3/−2
doporučit
6.5.2019 12:03

D96a42n81a 13K25o50c91i82á29n29o42v19á 2773518799698

Rychlý a přesný, ale blbec. Jako každý počítač.

+2/−1
doporučit
6.5.2019 7:48

Najdete na iDNES.cz