Dlouholetý hráč Sparty, nastoupil i za reprezentaci. Po skončení kariéry se dal na trenérskou dráhu. V první lize začínal v létě 2003 jako asistent Karla Jarolíma ve Slovácku (dříve Synotu). V prosinci 2004 byli oba odvoláni, ale dlouho bez práce nezůstali. V dubnu 2005 si ho Jarolím vzal do Slavie. Na konci září 2011 jej vedení Slavie odvolalo a poslalo do B-týmu. O 14 dní později však padl hlavní kouč Petrouš a jeho nástupce Straka si vzal Vrabce zpátky. V létě 2012 se stal hlavním koučem v druholigové Čáslavi.