McNamara zemřel doma, sdělila agentuře AP jeho žena Diana, která s ním žila ve Washingtonu. Uvedla, že na tom její manžel nebyl už nějakou dobu zdravotně dobře. Přesnou příčinu smrti odmítla rodina podle deníku The Washington Post uvést.
Robert McNamara se narodil 9. června 1916 v San Francisku v rodině ředitele obuvnické firmy. Vystudoval ekonomii a filosofii na univerzitě v Berkeley v Kalifornii, pak pokračoval na Harvardu.
Za druhé světové války sloužil u armádního letectva. Od roku 1946 pak pracoval v automobilce Ford, kde se stal prvním generálním ředitelem mimo okruh Fordovy rodiny.
Od prezidenta J. F. Kennedyho dostal v roce 1961 nabídku stát se ministrem obrany v jeho vládě, McNamara ji přijal. Z funkce odešel v roce 1968, tedy za vlády prezidenta Lyndona B. Johnsona.
Ministrem obrany zůstal sedm let, tedy déle než kdokoli před ním od zřízení ministerstva. Poté, co ministerstvo obrany opustil, stal se prezidentem Světové banky.
McNamara = jestřáb americké politiky
Už v roce 1967 přišel McNamara s vizí "deštníku" proti možnému raketovému útoku, tehdy ale namířeného proti Číně.
McNamara byl vždy považován za jednoho z takzvaných jestřábů americké politiky a stoupenců použití síly. Tento postoj uplatnil především během americké války ve Vietnamu, i když poté, co z aktivní politiky odešel, nad tím vyjádřil politování.
O minulosti začal mluvit až začátkem 90. let. Pro magazín Time v roce 1991 prohlásil, že nevěřil tomu, že bombardování Severního Vietnamu - do té doby vůbec nejrozsáhlejší akci v historii - bude účinné. Pouze se na tom svezl, "protože jsme museli dokázat, že to nebude účinné, to za prvé, a protože si někteří mysleli, že to zabere", řekl tehdy McNamara.
