V cyklokrosové kariéře zažil Paprstka vrchol v roce 2010, kdy na MS v Táboře ovládl juniorský závod. Vyhrál díky tomu také juniorskou kategorii v anketě Sportovec roku 2010.
„Po roce 2010 jsem v podstatě už nedokázal navázat, a byť jsem vyhrával doma, tak ve světě to bylo takové plácání. Takže cyklokros teď opustím. Jen když bude vyloženě hezky a bude se mi chtít, tak pojedu, ale jinak ne,“ řekl čtyřnásobný vítěz pohárového seriálu Toi Toi Cupu Paprstka webu mtbs.
Dosud se věnoval cyklokrosu i závodům horských kol paralelně a v roce 2014 vyhrál v obou disciplínách Český pohár. V barvách svého dosavadního týmu ještě před týdnem na domácím šampionátu bikerů pomohl ke stříbru štafetě, v cross country byl sedmý a vyhrál závod do vrchu.