Děj Markéty Lazarové se odehrává v okolí Mladé Boleslavi a není závislý na dobových reáliích. Podle historiků však pravděpodobně směřuje do třináctého století. Baladický milostný příběh z časů nepokojů, kdy král usiloval o bezpečnost silnic, přibližuje rivalitu dvou loupežnických rodů – Kozlíkova a Lazarova.
Vančura našel v tomto prostředí ideální rámec pro své básnické podobenství o velikosti a kráse svobodného člověka, nespoutaného konvencemi. Láska je mu vlastní stejně jako nenávist, silný cit stejně jako krutost, věrnost jako zrada. Křestní jméno hrdinky je někdy v názvu uváděno bez čárky nad e, tedy jako Marketa Lazarová.
Známé je také filmové zpracování z roku 1967. O režii se tehdy postaral František Vláčil a v hlavní roli zazářila Magda Vášáryová. V československých kinech snímek vidělo zhruba 1,3 milionu diváků a ve zkrácené podobě se následně dostal i do USA.
V roce 1994 byla Markéta Lazarová na Mezinárodním filmovém festivalu Karlovy Vary vyhlášena nejlepším českým filmem všech dob.