Kanón (3,7cm) proti útočné vozbě vz.34 ( KPÚV vz.34) byl spolu s modernizovaným modelem vz. 37 jedinou československou zbraní pěchoty určenou k boji s nepřátelskou obrněnou technikou. Na svou dobu se jednalo o výkonnou zbraň, která dokázala probít průrazným granátem (hmotnost 0,85 kilogramu) na 550 metrů pancíř síly 30 milimetrů. Kanón se vyráběl v třech mírně odlišných provedeních pro pěchotu, jízdu a motorizované jednotky. Hmotnost kanónu v palebném postavení byla po 300 kilogramů. Poloautomatický závěr umožňoval vést rychlopalbu 23 ran za minutu. Československá armáda disponovala v září 1938 pouhými 640 kusy obou typů protitankových kanónů.