náhledy
Konstruktér Martin Suchomel testuje speciální dron pro Severočeské muzeum v Liberci
Autor: Jaroslav Šanda
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci z konstruktérské dílny TXrobotics nese zařízení pro fotogrametrii.
Autor: Jaroslav Šanda
Jedním ze základních požadavků na dron pro Severočeské muzeum v Liberci byla možnost, složit jej do kompaktního tvaru a možnost manipulace s ním pouze jedním pracovníkem. Konstruktér Martin Suchomel navrhl ramena dronu tak, že jsou nejen sklopná, ale zároveň se navzájem pevně uzamykají do této transportní pozice.
Autor: Aleš Vašíček
Jedním z požadavků na dron pro Severočeské muzeum v Liberci bylo i to, aby s ním mohla pohodlně manipulovat jen jedna osoba a dron se dal složit do kompaktního tvaru. Tým Martina Suchomela vyvinul mj. i vlastní sklápěcí systém ramen.
Autor: txrobotics
Konstruktér Martin Suchomel
Autor: Aleš Vašíček
Muzejník Ivan Rous drží v rukou senzor magnetometru, vyvinutý tak, aby se mohl zavěsit pod dron.
Autor: Aleš Vašíček
Pro strovnání: Úhledná maarová diatréma u Bedřichova. Zde naopak dron nepomůže, ale vzhledem k záběru jistě odhalí podobné struktury v okolí.
Autor: Ivan Rous
Magnetometrická mapa Bukovce. Pozemní měření zde není možno provést všude a obrovské anomálie až 20 tisíc nT ztěžují interpretaci. Typický příklad lokality, kde je magnetometrie z dronu nezbytností.
Autor: Ivan Rous
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci před zkušebním startem se senzorem magnetometru
Autor: txrobotics
Lidar je, zjednodušeně řečeno, laserový dálkoměr, který rotuje rychlostí 20 otáček za sekundu. Při této rotaci změří za jednu otáčku 2048 vzdáleností včetně informace o úhlu, v jakém bylo měřeno. Těchto laserů je zde 128. Celkem se jedná o zhruba 262 000 vzdáleností. Ty míří do různých směrů v úhlu 45 stupňů.
Autor: Aleš Vašíček
Lidar je, zjednodušeně řečeno, laserový dálkoměr, který rotuje rychlostí 20 otáček za sekundu. Při této rotaci změří za jednu otáčku 2048 vzdáleností včetně informace o úhlu, v jakém bylo měřeno. Těchto laserů je zde 128. Celkem se jedná o zhruba 262 000 vzdáleností. Ty míří do různých směrů v úhlu 45 stupňů.
Autor: Aleš Vašíček
Zařízení pro fotogrametrii v závěsu pod dron
Autor: Aleš Vašíček
Termokamera v závěsu pod dron
Autor: Aleš Vašíček
Zleva: konstruktér Martin Suchomel a muzejník Severočeského muzea v Liberci Ivan Rous. Na zemí leží značky, využívané ve fotogrametrii.
Autor: Aleš Vašíček
Celá sestava nového výzkumného nástroje muzejníků Severočeského muzea v Liberci
Autor: Aleš Vašíček
Vysoce odolný počítač je integrován do víka odolného kufru v těle, které je vyfrézované z hliníkového bloku. PC běží na systému Linux a lze jej napájet téměř jakoukoli baterií o napětí 9 až 36V.
Autor: Aleš Vašíček
Baterie dronu
Autor: Aleš Vašíček
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci
Autor: Aleš Vašíček
Detail motoru dronu pro Severočeské muzeum v Liberci. Konstruktéři TXRobotics tam, kde to dovolovali požadavky, využili běžně dostupné komponenty.
Autor: Aleš Vašíček
Detail motoru dronu pro Severočeské muzeum v Liberci. Konstruktéři TXRobotics tam, kde to dovolovali požadavky, využili běžně dostupné komponenty.
Autor: Aleš Vašíček
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci
Autor: Aleš Vašíček
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci
Autor: Aleš Vašíček
Konstruktér Martin Suchomel připravuje zkušební vzlet speciálního dronu, který ponese snímač magnetometru.
Autor: Jaroslav Šanda
Jedním z požadavků na dron pro Severočeské muzeum v Liberci bylo i to, aby s ním mohla pohodlně manipulovat jen jedna osoba.
Autor: Jaroslav Šanda
Jedním z požadavků na dron pro Severočeské muzeum v Liberci bylo i to, aby s ním mohla pohodlně manipulovat jen jedna osoba a dron se dal složit do kompaktního tvaru. Tým Martina Suchomela vyvinul mj. i vlastní sklápěcí systém ramen.
Autor: Jaroslav Šanda
Dron pro Severočeské muzeum v Liberci společně se třemi druhy závěsného zařízení: (zleva) lidar, termokamera, fotogrametrické zařízení
Autor: txrobotics
Ukázka 3D scanu budovy pomocí lidaru
Autor: Ouster
Lidar v konfiguraci pro rucni mereni. Takto ho lze pouzit pro scanovani interieru budov nebo podzemnich prostoru.
Autor: txrobotics