Skok přes překážku probíhá podle předem naprogramovaných scénářů. Robot podle výšky překážky spočítá, jak vysoko musí vyskočit.
MIT
Robot si přizpůsobí kroky tak, aby mohl těsně před překážkou vyskočit
MIT
Skok na běžícím pásu přes 27cm překážku
MIT
Po dopadu robot poskočí, aby srovnal tempo
MIT
Robot Cheetah 2 z MIT už umí přes překážky skákat i mimo laboratoř, tedy bez bezpečnostního postroje.
MIT