Už jako dítě ho zajímala hudba, hrál na housle, zpíval ve sboru, hrál ve školním orchestru a na střední škole působil i v divadelním kroužku. Rodiče z něj chtěli mít lékaře, on se však zamiloval do divadla. Za protektorátu hrál v ochotnickém divadle, studium na konzervatoři mu zhatila válka a totální nasazení.
Po válce jako inspicient herec nastoupil do divadla v Kladně. Sen se však naplnil v momentě, kdy složil zkoušky do Studia Národního divadla. V Praze už zůstal a jeho učitelům tehdy bylo jasné, že přišel mimořádně talentovaný mladík.
Divadelní angažmá
Během své aktivní herecké dráhy prošel scénami Armádního uměleckého souboru, Realistickým divadlem Zdeňka Nejedlého či Divadlem E. F. Buriana. Celoživotní výzvou a velkou nabídkou se mu však stalo až profesionální angažmá ve Vinohradském divadle, kde působil až do konce svých aktivních hereckých let.
Stovky rolí
Objevoval se často i před televizními a filmovými kamerami, spolupracoval s rozhlasem, četl zprávy, komentáře či reportáže, byl skvělým recitátorem a jeho podmanivý hlas upoutal i dabingové režiséry.
Na svém dabingovém kontě má stovky rolí, větších či epizodních, včetně komentářů, a to jak ve filmech, tak i seriálech. Není divu, první dabingovou roli dostal už v roce 1953.
Díky svému nevšednímu hlasovému projevu často načítal i komentáře k nejrůznějším dokumentům. Daboval Gordona Jacksona (†66) jako George Cowleyho v britském seriálu Profesionálové, jeho hlasem promlouval i herec Michael Gambon (†82) jako Albus Brumbál ve filmové sérii Harry Potter.
Jeho hlas zněl také ve StarDance, kde vítal a zval soutěžní páry na taneční parket. V šesté řadě v roce 2013 ho ovšem kvůli nemoci nahradil kolega Viktor Preiss, jehož hlas soutěží provází doteď.
Otakar Brousek starší je také zakladatelem hereckého rodu. Jeho syn Otakar (67), zvaný Ťulda, je také herec a dabér. Herečkou se stala i dcera Jaroslava (74), která se aktivně věnuje dabingu. Vnuk Ondřej (43) je herec, režisér, hudebník a skladatel.