Kariéra a zkušenosti Petříčka byly v posledních letech spojeny především s působením v Evropském parlamentu. Mezi lety 2007 a 2009 zde pracoval jako asistent Libora Roučka, europoslance zvoleného za ČSSD. V roce 2014 se do Bruselu vrátil a působil zde až do letošního července.
Zeman jmenoval na Pražském hradě Petříčka novým ministrem zahraničí |
Z poslední doby je znám jako poradce bývalého kandidáta na ministra zahraničních věcí a europoslance Miroslava Pocheho, kterého prezident Miloš Zeman odmítl jmenovat. Petříček je už od mládí spojen se sociální demokracií. V roce 2002 vstoupil do její mládežnické organizace odkud o tři roky později, v roce 2005, plynule přešel do ČSSD jako běžný člen.
Petříček má zkušenosti také z českého politického prostředí. V roce 2017 krátce přerušil svou práci v Evropském parlamentu a na sedm měsíců se stal náměstkem ministryně práce a sociálních věcí Michaely Marksové (ČSSD).
Do politického boje se osobně zapojil v letošních komunálních volbách, kdy kandidoval za ČSSD v Praze 7. Strana získala 1,87 procent hlasů a do zastupitelstva se nedostala. Petříček získal pouze 320 hlasů.
Studium absolvoval Petříček na školách v Praze, Velké Británii a Belgii. V zahraničí studoval magisterské obory, které se zabývají především mezinárodní politikou a ekonomií. V Praze absolvoval Fakultu sociálních věd Univerzity Karlovy, kterou dokončil s titulem Ph.D.
