Zapletal, přezdívaný Zet, byl pokračovatelem spisovatele Jaroslava Foglara. Vyrůstal v Pardubicích, ale v 60. letech se usadil v Liberci, kde založil a vedl zde skautský oddíl spolu s Miloslavem Nevrlým Celoživotním tématem Zapletala byly hry.
Jako první ze série Velká encyklopedie her vyšly Hry v přírodě už v roce 1958. V 70. letech pak začal publikovat také dobrodružnou beletrii pro mládež. Posledním dílem encyklopedie byla Velká kniha deskových her z roku 1991.
„Zet během svého života ovlivnil generace kluků, holek, dospívajících i dospělých lidí, kteří jeho knihy četli na táborech, doma i ve školách a hráli podle něj stovky her v klubovnách i v lese. Jako skautský vzdělavatel a metodik stál za celou řadou publikací, které dodnes inspirují (nejen) skautské vedoucí,“ napsali skauti na Facebooku.
Po obnově skautingu v roce 1989 se Miloš Zapletal významně podílel na obnově vydávání skautských časopisů. V Liberci založil nakladatelství Skauting a vytvořil edici Skautské prameny, v níž vyšla řada prvních porevolučních skautských metodických příruček; na mnoha z nich se autorsky podílel.
Skautský archiv Zapletala označil za zásadní postavu skautingu druhé poloviny 20. století. V roce 2020 obdržel Stříbrnou medaili předsedy Senátu. Získal i krajské ocenění Pocta hejtmana Libereckého kraje, a to v roce 2016 za přínos v oblasti práce s mládeží.
„Pan Miloš Zapletal zanechal v srdcích mnohých, dnes již dávno dospělých, hlubokou stopu. Bylo by skvělé, kdyby dnešní rodiče zašli do knihoven a nalezli tam v jeho dílech inspiraci pro své děti. Čest jeho památce,“ uvedla náměstkyně hejtmana pro kulturu a cestovních ruch Květa Vinklátová (Starostové pro Liberecký kraj).
V komentářích pod příspěvkem na Facebooku oznamující Zapletalovo úmrtí kondoloval také vojenský historik Eduard Stehlík. „Díky za všechno!“ napsal.
Další komentující vypráví o tom, jak dostal od legendárního „Zeta“ ručně psaný vzkaz v balíku s objednanou knihou Skautské prameny. Lidé na Miloše Zapletala vzpomínají jako na pokorného a skromného člověka, jehož knihy je provázely celé dětství.