V květnu 2010 se s Věcmi veřejnými dostal do Sněmovny a ve vládě Petra Nečase zastával rok post ministra dopravy. V roce 2013 se objevil na kandidátce hnutí Úsvit přímé demokracie Tomia Okamury, stal se lídrem v Plzeňském kraji, ale do Sněmovny se nedostal. Od února do listopadu 2013 byl předsedou Věcí veřejných.
Vystudoval 3. lékařskou fakultu Univerzity Karlovy a Policejní akademii, obor bezpečnostně právní studia. Na Akadémii policajného zboru v Bratislavě získal roku 2003 titul JUDr.
Bárta byl často osočován z toho, že do politiky vstoupil jen proto, aby získal ekonomickou moc.
V roce 2011 policisté obvinili Bártu z podplácení stranického kolegy Jaroslava Škárky (více čtěte zde). Tehdejší poslanec Bárta byl obviněn poté, co předal svým někdejším stranickým kolegům Škárkovi a Kristýně Kočí obálku se 170, respektive 500 tisíci korunami. Bárta tvrdil, že šlo o půjčky, oni, že to byl úplatek, kterým si lídr VV chtěl pojistit jejich loajalitu. Na rozdíl od Kočí ale Škárka část peněz od Bárty použil, proto se ho následný soudní proces rovněž dotkl.
V dubnu 2012 Obvodní soud pro Prahu 5 rozhodl, že Bárta dostane podmínku, Škárka tři roky vězení (více čtěte zde). Oba s rozhodnutím nesouhlasili a odvolali se. Městský soud v Praze následně věc vrátil k novému rozhodnutí a Obvodní soud pro Prahu 5 oba politiky zprostil viny (více čtěte zde).
To nakonec v lednu 2014 potvrdil i nejvyšší soud (více zde).
Bártovou manželkou je bývalá politička a členka Věcí veřejných Kateřina Klasnová. Klasnová s Bártou, jejichž politická hvězda v roce 2010 stoupala vzhůru spolu s preferencemi a následným volebním úspěchem, se poznali už v době, kdy bylo Klasnové teprve 16 let. Brali se v červenci 2010 na zámku Mcely.
Bárta je též zakladatelem a členem Klubu angažovaných podnikatelů. Mezi jeho největší vášně patří historie, četba a arabští koně.