Peter Pellgrini se narodil v Banské Bystrici. Jeho matka byla učitelka a otec automechanik. Absolvoval ekonomické fakulty na Univerzitě Mateja Bela a na Technické univerzitě v Košicích. V letech 1998 - 2002 podnikal.
Svou politickou kariéru začal jako asistent poslance Směru Ľubomíra Vážného v roce 2002. Sám působil jako poslanec v letech 2006 - 2012.
V roce 2014 byl zvolen místopředsedou strany SMĚR-SD. V parlamentních volbách v roce 2016 získal přes 190 000 preferenčních hlasů a stal se tak nejpopulárnější politikem Směru.
Slovenský bulvár svobodného a bezdětného Pellegriniho nazývá nejvíc sexy politikem. Podle Denníku N je však člověkem, který vyvolává skvělý první dojem, ale jeho skutečné výsledky už jsou slabší.
Po vládní krizi, která následovala po vraždě novináře Jána Kuciaka v březnu 2018, ho prezident Andrej Kiska pověřil sestavením nové vlády.
Ve Směru byl Peter Pellegrini součástí protificovského křídla. Po delších neshodách uvnitř strany v červnu 2020 stranu opustil a založil novou HLAS – sociálna demokracia. V předčasných parlamentních volbách v roce 2023 skončila strana třetí.
V lednu 2024 oficiálně oznámil prezidentskou kandidaturu. Tu podpořil premiér Robert Fico a jeho strana SMĚR-SD. V prvním kole prezidentských voleb skončil druhý za Ivanem Korčokem. Ve druhém, které se konalo 6. dubna 2024, však získal 53,12 % hlasů a byl zvolen slovenským prezidentem.
