Psala v časopisu Film a doba, jejž později vedla, překládala knihy z italštiny a francouzštiny, třeba populární Zápisník majora Thompsona. Po studiích na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy pracovala i jako tlumočnice.
Nyní je Zaoralová, rozená Šebánková, členkou prezidia České filmové a televizní akademie a členkou Evropské filmové akademie. Zasedala v porotách mnoha mezinárodních filmových festivalů (Benátky, Berlín, Cannes, Mannheim, Wiesbaden, Antalya).
O film se začala zajímat oklikou, když si jako studentka přivydělávala v komparzu - představovala třeba dvorní dámu v klasické pohádce Byl jednou jeden král. Při natáčení poznala studenty FAMU a postupně klíčové osobnosti domácí i zahraniční kinematografie.
Na 47. filmovém festivalu v Karlových Varech v roce 2012 představila Zaoralová knížku svých pamětí Život s filmem, kterou sepsala s filmovou publicistkou Alenou Prokopovou. Zaoralová byla třikrát vdaná, má dceru a tři vnuky.
