Od roku 2000, kdy začala společnost Blue Origin fungovat, ušla poměrně dlouhou cestu. Firma, kterou založil americký podnikatel Jeffrey Preston Bezos, vyvinula a postavila sestavu New Shepard, která slouží k suborbitálním letům, a nyní pracují na výkonnější sestavě New Glenn, která má být schopna dosáhnout oběžné dráhy Země.
Druhý let NS4 a kabiny First Step s pasažéry proběhl 13. října 2021 a posádku opět tvořily čtyři osoby. Bezesporu nejznámější z nich byl herec William Shatner, proslulý zejména jako kapitán Kirk ze Star Treku. V době letu mu bylo 90 let.