Malá výzkumná helikoptéra amerického Národního úřadu pro letectví a vesmír (NASA) nazvaná Ingenuity provedla svůj první úspěšný zkušební let na povrchu Marsu v 9:31 SELČ. Původně měla vzlétnout už ke konci minulého týdne, vědci však narazili na softwarový problém, který zpozdil startovací sekvenci, uvedla vesmírná agentura ve vyjádření.
#MarsHelicopter Update
We're targeting as soon as Monday for the first controlled flight on Mars. Watch with the team as they receive data and find out if they were successful. Meet us in mission control April 19 at 6:15am ET (10:15am UTC): https://t.co/xAdT9tgYr1 https://t.co/8wJEr3CLJa
Ingenuity dorazila na povrch rudé planety v únoru jako součást průzkumného roveru Perseverance. Od něj se následně oddělila a strávila úspěšně na povrchu Marsu první samostatnou noc, jež ukázala, že je helikoptéra schopna autonomního provozu v místních nelítostných podmínkách – v noci klesá teplota až k minus 90 stupňům Celsia.
Vědci se proto začali sérií testů připravovat na první kontrolovaný let objektu těžšího než vzduch na cizím vesmírném tělese. Narazili však na softwarový problém, který řídicí jednotce Ingenuity nedovolil přepnout stroj do „letového módu“ a zahájit vysokorychlostní test rotorů, který je před ostrým startem stroje nutný.
Oprava firmwaru nebyla potřeba
NASA proto navrhla dvě možná řešení. Prvním bylo mírné přizpůsobení načasování jednotlivých příkazů, které Ingenuity provádí. Druhým pak byla úprava a kompletní reinstalace řídicího softwaru helikoptéry. Ten je ale mnohokrát odzkoušený v posledních dvou letech jak na Zemi, tak na Marsu. Zasahovat do něj krátce před ostrým letem je proto podle vědců riskantní, celý proces by byl navíc zdlouhavější. Druhou možnost inženýři proto zatím zavrhli a rozhodli se pro první způsob. Pomocí něj se jim v pátek už podařilo spustit a úspěšně provést vysokorychlostní test rotorů.
Zda se podaří v pondělí dostat stroj do vzduchu, bylo však nejisté, uvedli vědci v prohlášení. K pondělnímu pokusu tak přistupovali jako k plánovanému termínu startu rakety – na poslední chvíli se může ukázat, že podmínky nebo stav stroje nejsou ideální, a let se mohl odložit.
Pokud by Ingenuity nevzlétla kvůli přetrvávajícím problémům se startovací sekvencí, byli vědci připraveni přikročit k druhému postupu ve snaze překonat nynější softwarové překážky. To by však test zpozdilo, nahrání a otestování nového programu by totiž trvalo několik dní.
Pondělní let se však podařil a taká zaslala nejprve helikoptéra roveru technické údaje ohledně manévrů, které právě provedla, načež je Perseverance odvysílala na Zemi. V této první sadě údajů byla rovněž letová černobílá fotografie z kamery na Ingenuity, která je namířená přímo dolů na povrch planety.
Snímek z navigační kamerky vrtulníčku Ingenuity pořízený při jeho prvním letu na Marsu.
Helikoptéra nyní musí nabít své baterie a následující den vyšle už barevnou fotografii horizontu, kterou vyfotila ve vzduchu dalším ze svých fotoaparátů.
Divácky nejatraktivnější fotografie a videozáznamy by však přicházejí ze samotného roveru, který stojí nedaleko helikoptéry a její let natáčel.
První let dronu mimo Zemi
Ingenuity má velmi lehkou konstrukci – váží 1,8 kilogramu – a dvojici karbonových rotorů, které se točí proti sobě. Létání ve velmi řídké atmosféře Marsu je o mnoho náročnější než na Zemi, vrtule tak budou muset vyvinout asi 2 400 otáček za minutu, což je mnohonásobně víc než u pozemské helikoptéry.
6. dubna 2021 |
Ingenuity nenese žádné vědecké přístroje, pouze kameru a senzory zachycující směr a rychlost letu. Hlavním úkolem dronu je vyzkoušet možnosti letů na mimozemských tělesech pro případné využití v budoucích průzkumných programech.
NASA již například schválila misi nazvanou Dragonfly, jejímž cílem je s použitím létajícího stroje prozkoumat povrch Titanu, jednoho z měsíců Saturnu. Plánována je někdy v příští dekádě.
NASA už dřív prohlásila, že by případný úspěšný let stroje považovala za milník srovnatelný s prvním letem objektu těžšího než vzduch na Zemi, který roku 1903 předvedli bratři Wrightové. Oznámila také, že Ingenuity s sebou na Mars dopravila malý útržek z plachty jejich průkopnického letadla.
Aktualizováno: Doplnili jsme informace o úspěšeném letu a článek převedli do minulosti.
